[实用新型]一种不易接触物体体积测量仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物体体积测量装置，具体是一种不易接触物体体积测量仪。

背景技术

体积测量是生产生活中常用的了解物体属性的方法。目前，测量物体体积的主要方法是运用阿基米德原理的排水法。但是，由于水具有一定的张力，其排开水的体积并不严格等于物体的体积，且有些物体有吸水性，使测量误差进一步增大，对于一些不能与水接触的物体，如文物、易与水发生化学反应的药品等均不能用排水法测量。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种不易接触物体体积测量仪，能够在不与被测物体接触的情况下，实现对物体体积的精确测量。

本实用新型采用的技术方案：一种不易接触物体体积测量仪，包括密封箱体，所述的密封箱体下方设有测量仪控制系统，在密封箱体内部设有图像采集器，与图像采集器相对的位置设有旋转台机构；所述的图像采集器分为上下两部分，图像采集器上半部分包括固定板Ⅰ，固定板Ⅰ上设有机架，机架上安装有减速机构、激光器和激光器控制电机，所述的激光器控制电机的输出端连接减速机构的输入端，所述的激光器上设有旋转轴，旋转轴连接减速机构的输出端；

图像采集器下半部分包括固定板Ⅱ，固定板Ⅱ上设有活动支架，活动支架上活动连接一摄像头，所述的摄像头连接计算机；所述的固定板Ⅰ和固定板Ⅱ通过多个支撑柱连接固定；所述的旋转台机构包括旋转台，旋转台下方连接一旋转台控制电机；所述的测量仪控制系统包括微处理器，微处理器分别连接激光器控制电机驱动芯片和旋转台控制电机驱动芯片。

本实用新型的有益效果：通过激光器扫描和摄像头拍摄获取被测物体的图像信息，并将图像信息发送给计算机，由计算机根据接收到的扫描物体的曲面点云信息，采用点云匹配算法，将这些曲面点云匹配成一个完整的三维模型然后把重建的三维模型导入到Rhino软件中，该软件通过曲面插值算法计算物体的体积。本实用新型区别于传统的尺寸测量计算、排水法测量，不需要直接与被测物体接触，即可精确测量出物体的体积。

附图说明

图1是本实用新型的系统框图；

图2是本实用新型测量仪控制系统的电路原理图；

图3是本实用新型图像采集器的结构示意图；

图4是本实用新型旋转台机构的结构示意图；

图5是本实用新型的整体结构图。

具体实施方式

为了更好地表述本实用新型技术方案的细节及其优点，现结合附图作进一步说明。

如图3、图4所示，一种不易接触物体体积测量仪，其特征在于：包括密封箱体9，所述的密封箱体9下方设有测量仪控制系统，在密封箱体9内部设有图像采集器，与图像采集器相对的位置设有旋转台机构；所述的图像采集器分为上下两部分，图像采集器上半部分包括固定板Ⅰ10，固定板Ⅰ10上设有机架13，机架13上安装有减速机构1、激光器3和激光器控制电机4，所述的激光器控制电机4的输出端连接减速机构1的输入端，所述的激光器3上设有旋转轴，旋转轴连接减速机构1的输出端，使激光器可以在减速机构的带动下，上下移动；

图像采集器下半部分包括固定板Ⅱ11，固定板Ⅱ11上设有活动支架5，活动支架5上活动连接一摄像头2，所述的摄像头2连接计算机，将拍摄图像传输给计算机，由计算机进行图像处理和三维模型构建，并根据三维模型计算被测物体体积；所述的固定板Ⅰ10和固定板Ⅱ11通过4个支撑柱12连接固定；所述的旋转台机构包括旋转台6，旋转台6下方连接一旋转台控制电机7；如图1所示，所述的测量仪控制系统包括微处理器，微处理器分别连接激光器控制电机驱动芯片14、旋转台控制电机驱动芯片15和摄像头2。

其中，所述的机架13为设置在固定板Ⅰ10上的两块立板，两块立板通过3个螺栓固定；所述的减速机构1采用齿轮组进行减速，其减速比为1:20；所述的旋转台控制电机安装在固定台14上，所述的固定台14通过多个螺栓固定在密封箱体9上；所述的密封箱体9上设有左右2个控制按键8，分别控制激光器控制电机和旋转台控制电机转动；所述的活动支架5能够调节摄像头2的高度、仰角和水平方向；所述的密封箱体（9）配有上盖，密封箱体（9）及其上盖均采用不透明的木质材料，内部涂有不反光的黑色涂层，其作用是防止外界光源对激光扫描的干扰，有利于采集到更清晰的图像，使测量结果更加准确。