[实用新型]一种无舵面可垂直起降的多翼飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空器领域，尤其涉及一种无舵面可垂直起降的多翼飞机。

背景技术

现有技术中飞机的可分为水平起降和垂直起降两种。水平起降的飞机需依赖机翼上的引擎加速实现起飞，无法实现垂直起降；且在水平飞行状态时还需依赖机翼的垂直方向舵和机尾的水平方向舵实现飞行姿态的调整。

图1所示为现有技术所提供的一种垂直起降的四旋翼无人机结构图。如图1所示，这种无人机虽可通过螺旋桨直接实现垂直起降，但在飞行状态时机身仍保持垂直状态，且由于没有水平方向的机翼，因而飞机的滞空时间较短。

现有技术中还存在一种垂直起降飞机可依赖机翼上的垂直方向设置的螺旋桨实现垂直起降，但为了给水平飞行提供飞行动力，还需要设置额外的转向装置以将螺旋桨的旋转轴调整为水平方向，这又无疑增加了飞机的重量和制造成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无舵面可垂直起降的多翼飞机，采用了螺旋桨和固定机翼的组合结构，既可实现垂直升降，又可实现平稳的水平飞行。

一种无舵面可垂直起降的多翼飞机，包括：至少两个固定机翼2、至少四个螺旋桨3和机身1；所述至少两个固定机翼2的相对位置平行设置，并与所述机身1固定连接；所述至少四个螺旋桨3固定设置于所述至少两个固定机翼2上；所述至少四个螺旋桨3的旋转轴相互平行，并与所述至少两个固定机翼2的机翼面平行；所述机身1中设置有用于控制所述至少四个螺旋桨3旋转力矩的控制器。

本实用新型提供一种无舵面可垂直起降的多翼飞机，采用了螺旋桨和固定机翼的组合结构，结构简单，制造成本低，既可实现垂直升降，又可实现平稳的水平飞行。具体而言，通过与固定机翼的机翼面相平行的螺旋桨可实现垂直升降；当机身以垂直姿态升到需要高度时，可通过机身中的控制器调整螺旋桨的旋转力矩将机身由垂直升降姿态向水平飞行姿态。当机身处于水平飞行姿态时，还可通过调整螺旋桨的旋转力矩调整机身的俯仰和转向，而不用借助于任何方向舵。同时，当机身处于水平飞行姿态时，固定机翼的机翼面也处于水平方向，可为飞机的水平飞行提供升力，以延长滞空时间。

附图说明

图1所示为现有技术所提供的一种垂直起降的四旋翼无人机结构图。

图2所示为本实用新型一实施例所提供的无舵面可垂直起降的多翼飞机结构示意图。

图3所示为本实用新型一实施例所提供的无舵面可垂直起降的多翼飞机结构示意图。

图4所示为本实用新型一实施例所提供的无舵面可垂直起降的多翼飞机结构示意图。

1、机身；2、固定机翼；3、螺旋桨；4、起落架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图2所示为本实用新型实施例所提供的无舵面可垂直起降的多翼飞机结构示意图。如图2所示，该飞机包括：至少两个固定机翼2、至少四个螺旋桨3和机身1；至少两个固定机翼2的相对位置平行设置，并与机身1固定连接；至少四个螺旋桨3固定设置于至少两个固定机翼2上；至少四个螺旋桨3的旋转轴相互平行，并与至少两个固定机翼2的机翼面平行；机身1中设置有用于控制至少四个螺旋桨3旋转力矩的控制器。

该飞机在起飞时处于垂直起降姿态，通过与固定机翼2的机翼面相平行的螺旋桨3即可实现垂直升降。当机身1以垂直姿态升到需要高度时，通过机身1中的控制器分别调整所有螺旋桨3的旋转力矩即可实现机身1由垂直升降姿态向水平飞行姿态的调整。当机身1处于水平飞行姿态时，通过分别调整所有螺旋桨3的旋转力矩即可调整机身1的俯仰和转向，而不用借助于任何方向舵。当机身1处于水平姿态时，固定机翼2的机翼面也处于水平姿态，可为飞机提供升力以延长滞空时间。

本领域技术人员可以理解，上述的至少两个固定机翼2的相对位置平行设置仅为对多个固定机翼2的整体相对位置关系的限定。每个固定机翼2本身可分别采用直板、拱形或其他形状，只要该多个固定机翼2呈整体相互平行的相对位置关系并能够为飞机的水平飞行提供升力即可，本发明对单个固定机翼2的设计形状并不做限定。