[实用新型]一种往复直线运动电动滚筒翼升力装置

权利要求书

1.一种往复直线运动电动滚筒翼升力装置，其特征在于：主要包括主轴（1）、机架（2）、转盘（3）、滑块（4）、平动框（5）、滚筒翼（6）和电机（7）；主轴（1）通过轴承安竖直安装在机架（2）上，转盘（3）水平安装于主轴（1）的上端；滑块（4）包括滑块体（42）和滑块轴（41），滑块（4）通过滑块轴（41）安装在转盘（3）的上表面，滑块体（42）能绕滑块轴（41）灵活转动；平动框（5）是由导轨（51）、前导杆（52）、滚筒轴（53）和后导杆（54）围成的一个矩形框；平动框（5）水平布置；前导杆（52）和后导杆（54）平行，导轨（51）和滚筒轴（53）平行；前导杆（52）通过前左直线轴承（521）和前右直线轴承（522）安装在机架（2）上；后导杆（54）通过后左直线轴承（541）和后右直线轴承（542）安装在机架（2）上；导轨（51）与滑块（4）相连，滑块（4）能沿导轨（51）前后灵活滑动；滚筒翼（6）固定套装在滚筒轴（53）外周，滚筒翼（6）是一个能绕滚筒轴（53）轴线灵活转动的滚筒；滚筒轴（53）的前段通过轴承安装在前导杆（52）的右端，滚筒轴（53）的前端与电机（7）的输出轴相连；滚筒轴（53）的后端通过轴承安装在后导杆（54）的右端；在电机控制器的控制器下电机（7）能带动滚筒翼（6）。

2.根据权利要求1所述的一种往复直线运动电动滚筒翼升力装置，其特征在于：滑块体（42）与滑块轴（41）之间靠轴承相连。

3.根据权利要求1所述的一种往复直线运动电动滚筒翼升力装置，其特征在于：滚筒翼（6）与滚筒轴（53）通过轴承相连。

4.根据权利要求1所述的一种往复直线运动电动滚筒翼升力装置，其特征在于：电机（7）采用锂电池供电。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种往复直线运动电动滚筒翼升力装置，其特征在于：利用两个结构相同的该装置制作垂直升降飞行器时，两个装置左右对称布置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种往复直线运动电动滚筒翼升力装置，其特征在于：利用四个结构相同的该装置制作垂直升降飞行器时，四个装置两两对称左右布置。