[实用新型]自动传输分拣机构

权利要求书

1.一种自动传输分拣机构，其特征在于，包括链板传送带(1)、斜板(3)、支架(4)、机器人视觉检测系统(5)、皮带式传送带(6)、三脚架式动态抓取系统(7)、滑板(8)和废品筐(9)；

链板传送带(1)倾斜布置，皮带式传送带(6)水平布置，链板传送带(1)与皮带式传送带(6)处于同一直线上，链板传送带(1)的输出端高于其输入端，链板传送带(1)的输出端与皮带式传送带(6)的输入端通过斜板(3)连接，皮带式传送带(6)的输出端与滑板(8)连接，滑板(8)的另一端设置在废品筐(9)内；

支架(4)设置在皮带式传送带(6)上方，支架(4)面向皮带式传送带(6)的输入端的一侧设有用于限制产品高度的挡板，支架(4)上设置机器人视觉检测系统(5)，三脚架式动态抓取系统(7)位于皮带式传送带(6)的上方并位于支架(4)的后方，所述支架(4)的后方面向皮带式传送带(6)的输出端。

2.根据权利要求1所述的自动传输分拣机构，其特征在于，链板传送带(1)上设置护板(2)，该护板(2)呈畚斗状。

3.根据权利要求1所述的自动传输分拣机构，其特征在于，机器人视觉检测系统(5)和三脚架式动态抓取系统(7)均与控制器相连。

4.根据权利要求1所述的自动传输分拣机构，其特征在于，三脚架式动态抓取系统(7)为FESTO的EXPT-70型抓取系统。

5.根据权利要求1所述的自动传输分拣机构，其特征在于，皮带式传送带(6)下方的架体为高低可调架体。

6.根据权利要求1所述的自动传输分拣机构，其特征在于，链板传送带(1)的坡度为0~20°。

7.根据权利要求6所述的自动传输分拣机构，其特征在于，链板传送带(1)的坡度为10~15°。