[实用新型]一种链式驱动升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流运输行业中的升降装置，是一种链式驱动升降机。

背景技术

在物流运输行业中，升降装置是重要设备之一，且有多种结构形式，其中剪刀叉型升降机应用较为广泛。传动意义上的剪刀叉型升降机主要包括有上托盘、下底盘以及位于两盘之间的升降机构剪刀叉，并配有油缸或气缸作为动力源，因此需要配备有液压系统或气压系统，然而液压系统本身是一套完整的系统，包括有油箱、各类管件、各类阀及阀岛、油缸。首先这对于偏小型化的单台设备本身成本过高且不实用，其次液压系统本身的维护和保养也很繁琐。个别情况还会造成污染，特别是在橡胶、化工行业里更是如此。还有对于生产节拍快和产量大的行业，液压系统在速度上还是偏慢。而采用气动方式升降，最大的隐患是由于空气机产生气压的方式和气体本身可压缩的特性，在一些负载大的场合不可靠，安全上不能保证。常见的物流、运输、基建行业一般也都不采用气动方式作业。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决传统剪刀叉型升降机采用油缸或气缸作为动力源存在上述各种问题，提供一种链式驱动升降机。

本实用新型的具体方案是：针对传动的剪刀叉型升降机进行改进，它具有上托盘和下底盘，上托盘和下底盘之间安装有左右两个剪刀叉，每个剪刀叉的两个上端与上托盘铰接，每个剪刀叉的两个下端，其中一个为固定端与下底盘铰接，另一个为滑动端装有滚轮与下底盘滚动连接，两个剪刀叉的滑动端处于同一侧，并采用同步轴连接两个滑动端，其特征是：在下底盘上安装有减速电机驱动链轮传动系统，链轮传动系统与同步轴驱动连接，并驱动同步轴实现前后运动。

本实用新型中所述链轮传动系统包括有前后左右对称布置的四个支承座，同步轴位于前后支承座之间，每个支承座上安装有一个传动链轮，靠左边的前后两个传动链轮采用左传动链绕装连接，右边的前后两个传动链轮采用右传动链绕装连接，在同步轴上对应左右传动链安装有左右连接套，左右传动链均断开，每根传动链的两个断开端分别与对应连接套的前后端进行拉接；在前或后两个传动链轮之间装传动轴同步传动两个传动链轮，在传动轴上安装有从动链轮，在减速电机输出轴上安装有主动链轮通过传动链传动从动链轮。这种两链条传动机构可保持驱动的稳定性。

本实用新型中在下底盘上，对应两个剪刀叉的两个滑动端安装有耐磨板，并在耐磨板前、后均设有限位挡板，以提高使用寿命，保证工作稳定。

本实用新型中装在每个剪刀叉滑动端上的滚轮是采用两个深沟球轴承，使升降机构更灵活、更可靠。

本实用新型中在两个剪刀叉的下段之间设有前后同步杆，以保证剪刀叉升降工作同步协调稳定。

本实用新型具有以下优点：

1.采用电机、链轮链条传动，结构紧凑，工作可靠，便于更换维护，生产成本降低；

2.适合在快节拍和高产量的背景下作业生产，并可保证精度高和重复性准确；

3.驱动力大，工作稳定，在重负载下可保证设备的安全系数高，可靠性好、寿命长等特点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图（去掉上托盘）；

图中：1-上托盘，2-剪刀叉，3a-左传动链，3b-右传动链，4-传动链轮，5-支承座，6-连接套，7-同步轴，8-耐磨板，9-限位挡板，10-下底盘，11—传动轴，12—从动链轮，13—传动链，14—主动链轮，15—减速电机，16—固定端，17—滑动端，18—滚轮，19—同步杆。

具体实施方式

参见图1—2，本实用新型具有上托盘1和下底盘10，上托盘1和下底盘10之间安装有左右两个剪刀叉2，每个剪刀叉2的两个上端与上托盘1铰接，每个剪刀叉2的两个下端，其中一个为固定端16与下底盘10铰接，另一个为滑动端17装有滚轮18与下底盘10滚动连接，两个剪刀叉的滑动端17处于同一侧，并采用同步轴7连接两个滑动端，特别是：在下底盘10上安装有减速电机15驱动链轮传动系统，链轮传动系统与同步轴7驱动连接，并驱动同步轴7实现前后运动。