[实用新型]回转式真空吸盘机构

权利要求书

1.回转式真空吸盘机构，其特征在于，包括：

一基座；

一升降组件，具有一第一杆件、及一与该第一杆件相结合的升降台，该第

一杆件可活动地设于该基座，该升降台可相对该基座升降移动；

一转动组件，可转动地设于该升降台；

一吸引组件，其具有至少一气压管路、一设于该转动组件的真空吸盘、及

一真空产生器，该真空吸盘设有至少一通口，各气压管路的一端与该至少

一通口连通、另一端与该真空产生器连通。

2.如权利要求1所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述第一杆件可转动地设于所述基座，所述第一杆件设有一第一螺纹段，所述升降台设有一与该第一螺纹段相螺接的第二螺纹段。

3.如权利要求1所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述转动组件包括一连接所述真空吸盘的蜗轮组件、及一与该蜗轮组件相啮接的蜗杆，该蜗杆驱动该蜗轮组件转动。

4.如权利要求3所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述蜗轮组件包括有一连接所述真空吸盘的承载平台、及一环设于该承载平台的外周面的蜗轮部，该蜗轮部与所述蜗杆相相啮接。

5.如权利要求1所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述吸引组件还设有一固接于所述第一杆件的旋转接头，该旋转接头包括一固定部、及一可相对该固定部转动的转动部，该转动部内部设有至少一常态地与该固定部的内部相连通的通道，各气压管路的一端连通该至少一通道及所述至少一通口，各气压管路的另一端连通该固定部内部与所述真空产生器。

6.如权利要求5所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述转动组件设有一连接所述真空吸盘的承载平台，所述吸引组件还设有一具有所述至少一气压管路的第二杆件，该第二杆件的一端穿设过该承载平台且连通所述真空吸盘、另一端与所述旋转接头的转动部相结合，该承载平台设有至少一第一结合部，该第二杆件设有至少一轴向延伸于的第二结合部，各第一结合部可升降移动地与各第二结合部相结合。

7.如权利要求1所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述吸引组件还设有一固接于所述升降台的旋转接头，该旋转接头包括一固定部、及一可相对该固定部转动的转动部，该转动部内部设有至少一常态地与该固定部的内部相连通的通道，各气压管路的一端连通该至少一通道及所述至少一通口，各气压管路的另一端连通该固定部内部与所述真空产生器。

8.如权利要求1所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述升降组件及转动组件同轴心地相配置。

9.回转式真空吸盘机构，其特征在于，包括：

一基座；

一升降组件，具有一可活动地设于该基座的第一杆件、一升降台、及一可移动地设于该第一杆件且与该升降台相抵顶的抵顶组件，该升降台可相对该抵顶组件升降移动；

一转动组件，可转动地设于该升降台；

一吸引组件，其具有至少一气压管路、一设于该转动组件的真空吸盘、及

一真空产生器，该真空吸盘设有至少一通口，各气压管路的一端与该至少

一通口连通、另一端与该真空产生器连通。

10.如权利要求9所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述第一杆件可转动地设于所述基座，所述抵顶组件螺设于所述第一杆件。