[实用新型]具有防零飘功能的模块化柔性液压模块系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种具有防零飘功能的模块化柔性液压模块系统

背景技术

在液压控制技术领域，各种液压控制回路中零飘现象非常普遍，液压回路系统在结束工作循环停止在原位或某个停止位时，由于液压阀内部的逻辑回路仍能形成由于压差而形成的微泄漏，会导致系统慢慢离开原位或停止位的，发生位置的偏离，这种现象叫做零飘。当系统再次启动时，由于零飘的产生，实际原点与绝对原点出现误差，这样就会造成系统出现逻辑错误：或发出错误信号，或出现错误逻辑，严重的情况会出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用性强、可在功能上柔性扩展的具有防零飘功能的模块化柔性液压模块系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：具有防零飘功能的模块化柔性液压模块系统，包括可高度方向上叠加的液压集成模块，所述液压集成模块包括四个液压元件安装面A面、B面、C面、D面和两个用于串接并联多个所述液压集成模块的集成连接面E面、F面，所述E面上设置有进油口Pv、进油口Pe和出油口T，所述E面和所述F面之间设置有贯穿所述液压集成模块的Pv通道、Pe通道和T通道；所述液压集成模块上设置有与液压执行元件连接的第一油液进出口G和第二油液进出口H；

所述A面与所述出油口Pv之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述进油口Pe之间设置有逻辑油液通道，所述A面与所述第一油液进出口G之间设置有逻辑油液通道，所述A面、B面和D面之间设置有在所述液压集成模块内部交汇的逻辑油液通道和逻辑油液通道,所述A面和所述D面之间还设置有三条独立的逻辑油液通 道、逻辑油液通道和逻辑油液通道，所述A面和所述B面之间设置有逻辑油液通道；

所述B面与所述出油口T之间设置有逻辑油液通道，所述B面与所述第一油液进出口G之间设置有逻辑油液通道，所述B面与所述第二油液进出口H之间设置有与所述逻辑油液通道连通的逻辑油液通道；

所述D面和所述进油口Pv之间设置有油液通道，所述D面和所述出油口T之间设置有油液通道，所述D面和所述第二油液进出口H之间设置有两条均与所述逻辑油液通道连通的逻辑油液通道和 逻辑油液通道，所述D面和所述逻辑油液通道之间设置有位于所述液压集成模块内部的逻辑油液通道；

所述A面上安装有连通所述逻辑油液通道和所述逻辑油液通道的防零飘阀。

作为一种优选的技术方案，所述A面安装的液压元件包括调速阀、单向阀、节流阀、减压阀、压力补偿阀、两位两通阀中的一种或一种以上。

作为一种优选的技术方案，所述防零飘阀包括串接的一个两位两通阀和一个液阻。

作为一种优选的技术方案，所述B面上安装的液压元件包括换向阀和/或单向阀。

作为一种优选的技术方案，所述C面上设置有测压口或压力传感器接口。

作为一种优选的技术方案，所述D面上安装换向阀、单向阀、变背压阀、节流阀中的一种或一种以上。

作为一种优选的技术方案，所述液压集成模块包括拼装在一起的子模块MB1029和子模块MB0629。

作为一种优选的技术方案，所述液压集成模块的板式元件安装面采用ISO4401标准，所述液压集成模块的插装元件安装孔采用螺纹插装连接方式。

由于采用了上述技术方案，具有防零飘功能的模块化柔性液压模块系统，包括可高度方向上叠加的液压集成模块，所述液压集成模块包括四个液压元件安装面A面、B面、C面、D面和两个用于串接并联多个所述液压集成模块的集成连接面E面、F面，所述E面上设置有进油口Pv、进油口Pe和出油口T，所述E面和所述F面之间设置有贯穿所述液压集成模块的Pv通道、Pe通道和T通道；所述液压集成模块上设置有与液压执行元件连接的第一油液进出口G和第二油液进出口H；液压集成模块内设置有连通四个安装面的多条基本油液通道和防零飘油液通道，四个安装面上设置有与油液通道对应的液压元件安装孔，A面上安装有连通所述逻辑油液通道和所述逻辑油液通道的防零飘阀，通过调整安装面上的液压元件，可以获得不同的具有防零飘功能的液压回路；同时可具有负载敏感、流量分配反馈及补油等功能回路，柔性化功能的形成由回路设计决定，以板式或螺纹插装元件为主，柔性化与叠加元件无关，具有较好的通流能力，通用性强。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1a是本实用新型实施例液压集成块液压元件A安装面视图；

图1b是本实用新型实施例液压集成块液压元件B安装面视图；