[实用新型]一种具有触控输入功能的智能扫地机器人

权利要求书

1.一种具有触控输入功能的智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人包括：

大尺寸的触控屏幕，位于所述智能扫地机器人的上表面，用于提供人机交互界面从而通过触控操作以输入清扫参数；

屏幕旋转装置，与所述触控屏幕相连接，用于旋转并调整所述触控屏幕的摆放角度；

防撞检测装置，位于所述智能扫地机器人的前端或后端，用于在所述智能扫地机器人遇到障碍物或相隔障碍物一定距离时，输出防撞检测信号以便所述智能扫地机器人避让；

垃圾吸入装置，位于所述智能扫地机器人的下表面，用于将清扫区域中的垃圾透过风道吸入；以及

收纳装置，与所述垃圾吸入装置相连通，用于收纳所吸入的垃圾。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人还包括雷达装置，用于扫描所述清扫区域的平面信息，并通过所述平面信息进行机器人定位和导航。

3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述清扫参数包括清扫区域、清扫次数、清扫速度和清扫持续时间。

4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人还包括摄像头和语音输入单元，当所述触控屏幕被旋转一定角度时，藉由无线网络进行远程视频通信。

5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述防撞检测装置为红外测距传感器或超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述垃圾吸入装置包括滚毛刷和边刷，其中所述滚毛刷设置于所述智能扫地机器人的中部，所述边刷设置于所述智能扫地机器人的角落，所述滚毛刷和所述边刷用于将清扫区域中的垃圾推入所述风道。

7.根据权利要求6所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述滚毛刷和所述边刷配置为可拆卸连接方式。

8.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人还包括动力轮和万向轮，所述动力轮用于驱动所述智能扫地机器人前进或后退，所述万向轮用于控制或辅助所述智能扫地机器人的转向，以及支撑所述智能扫地机器人。

9.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人还包括电源模块，用于向驱动电机、转向电机、风机和控制电路板供电。

10.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述触控屏幕还用于显示所述智能扫地机器人的状态信息以及清扫区域的环境信息。