[实用新型]一种半自动水面漂浮物清理机器人的清理系统有效
| 申请号： | 201520296179.X | 申请日： | 2015-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN204780826U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 唐风华;曾晟 | 申请（专利权）人： | 安徽水清木华生态科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 水面 漂浮 清理 机器人 系统 | ||
1.一种半自动水面漂浮物清理机器人的清理系统，位于壳体(1)的中上部，包括清理通道(21)、换水泵(22)、过滤网(23)、储存仓(24)、封闭门(25)和顶盖(26)；所述的换水泵(22)位于清理通道(21)中部位置，且换水泵(22)将清理通道(21)隔开为前后两部分；所述的清理通道(21)前后方向贯穿壳体(1)，且清理通道(21)前半部分的上方设置有顶盖(26)；所述的储存仓(24)位于清理通道(21)下中部位置，且储存仓(24)同时位于换水泵(22)前方，该储存仓(24)为长方体或球形空间，储存仓(24)与清理通道(21)连通；所述的封闭门(25)位于清理通道(21)的最前端，且封闭门(25)将清理通道(21)的最前端封闭，该封闭门(25)分为两片，且封闭门(25)左片的左侧与清理通道(21)内壁活动连接，封闭门(25)右片的右侧与清理通道(21)内壁活动连接，该封闭门(25)具有磁性，且封闭门(25)的左右两片相接近的一侧磁极方向相反；所述的过滤网(23)位于换水泵(22)和储存仓(24)之间的清理通道(21)内，过滤网(23)的边缘固定在清理通道(21)的内壁上，且该过滤网(23)上设置有网孔。
2.根据权利要求1所述的一种半自动水面漂浮物清理机器人的清理系统，其特征在于：所述的清理通道(21)横截面呈长方形，清理通道(21)后半部分的上方与空气隔绝。
3.根据权利要求1所述的一种半自动水面漂浮物清理机器人的清理系统，其特征在于：所述封闭门(25)的左右两片与清理通道(21)内壁的连接方式均为铰接。
4.根据权利要求1所述的一种半自动水面漂浮物清理机器人的清理系统，其特征在于：所述过滤网(23)倾斜放置在清理通道(21)内，且过滤网(23)顶部相对与底部更靠近换水泵(22)。
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