[实用新型]细长形圆杆件的给料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体讲是一种细长形圆杆件的给料机构。

背景技术

细长形圆杆件，比如细长形圆棒或圆管，是生产型企业里常见的半成品。比如在加工导杆、拉杆、顶杆等零件的生产流水线时，从一个工位到下一个工位的移动一般是需要通过输送带来进行输送的，而流水线开始的源头处，通常采用人工的方式将细长形圆杆件放在输送带上。因此，这种供料存在的缺点是：

1)人工供料的方式，造成工人的劳动强度大，生产效率低，一旦供应不上，还会导致流水线不能正常运行；

2)通常工人将细长形圆杆件放上输送带时，并没有准确地校正过杆件摆放的位置，换句话说，细长形圆杆件是随机地放置在输送带上的，当它被输送带输送到下一个工位时，还需要另外调整细长形圆杆件的摆放位置，才能顺利地进行该工位的加工或者装配，因此，额外增加调整结构，造成生产成本的增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能将细长形圆杆件自动送入生产流水线中，且省时省力、大大提高生产效率的细长形圆杆件的给料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的细长形圆杆件的给料机构，包括装有多根细长形圆杆件的集料箱，该集料箱位于生产流水线的初始端，每根细长形圆杆件的轴线与生产流水线的运输方向呈垂直状；该给料机构还包括活动摆板、驱动活动摆板作上下摆动的驱动装置、将细长形圆杆件转运至生产流水线的输送带上的转运装置以及控制转动装置动作的感应装置，所述的活动摆板的一端铰接在集料箱的内侧壁上，另一端为活动自由端，转运装置位于活动摆板的活动自由端处；所述的感应装置安装在集料箱的箱体上，并与转运装置通过导线电连接；所述的驱动装置包括摆杆和气缸组件，气缸组件的缸体固定连接在集料箱的箱体上，摆杆的下端与气缸组件的活塞杆自由端铰接，摆杆的中部与箱体铰接且滑动连接，摆杆的上端转运连接有滚轮，滚轮与活动摆板的下表面滚动连接。

所述的转运装置包括槽辊、接料板和转运电机；其中，所述的转运电机的输出轴 与槽辊连接，槽辊两端转动连接在集料箱的箱体上；所述的槽辊的圆周表面上沿圆周方向设有多条均布的平行的落料槽，落料槽的尺寸与细长形圆杆件的尺寸相配，槽辊上最高处的落料槽正对活动摆板向下摆动的最低点时的端部处；所述的接料板位于槽辊与生产流水线的输送带之间，并且接料板的一端与输送带正对，另一端与位于槽辊上靠近输送带的最外侧的落料槽正对，接料板通过支撑架与集料箱的箱体连接。

所述的感应装置为接近开关，接近开关安装在集料箱的箱体上，并且接近开关的感应头正对落料槽的端部槽口处，接近开关与转运电机通过导线电连接。

所述的摆杆的中部沿长度方向设有长滑槽，该长滑槽处铰接有滑块；集料箱的箱体上设有水平设置的导向槽，滑块滑动连接在导向槽内。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1)由于将细长形圆杆件集中放置在集料箱内，并通过驱动装置驱动活动摆板作上下摆动，使细长形圆杆件一根一根有序地送入转运装置，并通过转运装置输送到生产流水线的输送带上，因此，既能省时省力、大大提高生产效率，又能实现自动化的需求；同时，在落料槽的槽口端部设置了接近开关，使每一次圆杆件落入落料槽内时，接近开关感应到物体后给转运电机发出信号，使转运电机转运带动槽辊同步转运，将圆杆件转运到接料板上，从而实现自动化操作；

2)驱动装置采用了摆杆与气缸组件的结合，使活动摆板有规律地呈上下摆动状态，从而使活动摆板上的细长形圆杆件能一根一根有序地送入转运装置中。

附图说明

图1是本实用新型细长形圆杆件的给料机构在供料前的结构示意图；

图2是本实用新型细长形圆杆件的给料机构在供料时的结构示意图。

其中：1、集料箱；2、细长形圆杆件；3、活动摆板；4、摆杆；5、长滑槽；6、气缸组件；7、滚轮；8、落料槽；9、接料板；10、接近开关；11、槽辊；12、转运电机；13、导向槽；14、滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。