[实用新型]线脚扭线夹具、扭线机及扭线系统

权利要求书

1.一种线脚扭线夹具，其特征在于：包括可以绕中轴线自转的夹具座，所述夹具座上设有两块以上可沿径向滑动并复位的夹块，所述夹块包括互相连接的配重体和夹持体，所述夹持体与配重体分别位于中轴线的两侧，所述夹持体靠近中轴线一侧设有与线脚接触的施压面，所述配重体的重量大于夹持体的重量，所述两块以上的夹块的夹持体之间相互咬合并留有空隙。

2.根据权利要求1所述的线脚扭线夹具，其特征在于：还包括盖体，所述盖体与夹具座固定连接，所述夹具座与盖体之间形成一空腔，所述盖体的表面与中轴线相交处设有供线脚插入空腔的开口。

3.根据权利要求2所述的线脚扭线夹具，其特征在于：所述配重体上设有与中轴线相垂直的安装孔，以及一端插接在安装孔内、另一端顶接在盖体内壁上的复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的线脚扭线夹具，其特征在于：所述施压面设有圆弧凹槽，所述圆弧凹槽的延伸方向与中轴线平行。

5.一种扭线机，其特征在于：包括机架，所述机架上表面设有如权利要求1～4任一所述的线脚扭线夹具，所述机架内设有电机和变速齿轮组，所述电机通过变速齿轮组驱动线脚扭线夹具。

6.根据权利要求5所述的扭线机，其特征在于：所述机架还设有踏板、气缸、夹送装置，所述夹送装置正对着夹具座，所述气缸驱动夹送装置沿着夹具座的中轴线做往复运动，所述踏板与气缸的开关相连。

7.根据权利要求6所述的扭线机，其特征在于：所述线脚扭线夹具、夹送装置、气缸组成扭线工作组，所述机架上设有两个扭线工作组，所述踏板通过连杆分别与各个气缸的开关相连。

8.根据权利要求5所述的扭线机，其特征在于：所述机架上设有防护板，所述防护板覆盖在线脚扭线夹具上方，所述防护板对应夹具座处设有通孔。

9.一种扭线系统，其特征在于：包括电线剥皮机构，线脚整理机，线脚组夹持机械臂，以及如权利要求5～8所述的扭线机。