[实用新型]四轴多功能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是一种四轴多功能机器人。

背景技术

四轴机器人在工业生产中如今得到广泛应用，但是价格太昂贵，工作是的区域比较小，移动也不方便。

实用新型内容

为了克服现有的上述的不足，本实用新型提供了一种四轴多功能机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四轴多功能机器人，包括底座、水平旋转轴、垂直旋转轴、水平移动轴和垂直移动轴，底座上端设有套筒，套筒内设有水平旋转轴，水平旋转轴底部设有电机，水平旋转轴上端设有垂直杆，垂直杆两边设有垂直导轨，垂直移动轴设在垂直导轨上，垂直移动轴前端设有水平移动轴，水平移动轴内设有水平杆，水平杆两边设有水平导轨，垂直杆顶端设有垂直限位块，水平杆左端设有水平限位块，所述水平杆右端设有垂直旋转轴，底座底部设有移动装置。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括垂直旋转轴末端连接焊接头、切割头、搬运手、钻头、打磨头、或喷枪。

本实用新型的有益效果是，本装置成本低，移动范围广，工作范围大，使用效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1.底座，2.水平旋转轴，3.垂直旋转轴，4.水平移动轴，5.垂直移动轴，6.套筒，7.电机，8.垂直杆，9.垂直导轨，10.水平杆，11.水平导轨，12.水平限位块，13.移动装置。

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，一种四轴多功能机器人，包括底座1、水平旋转轴2、垂直旋转轴3、水平移动轴4和垂直移动轴5，底座1上端设有套筒6，套筒6内设有水平旋转轴2，水平旋转轴2底部设有电机7，水平旋转轴2上端设有垂直杆8，垂直杆8两边设有垂直导轨9，所述垂直移动轴5设在垂直导轨9上，垂直移动轴5前端设有水平移动轴4，水平移动轴4内设有水平杆10，水平杆10两边设有水平导轨11，垂直杆8顶端设有垂直限位块12，水平杆10左端设有水平限位块13，水平杆10右端设有垂直旋转轴3，底座1底部设有移动装置14，垂直旋转轴3末端连接焊接头、切割头、搬运手、钻头、打磨头、或喷枪。

使用说明：机器人底部设有移动装置14，移动装置可以设计为直线，圆弧或者其他形状，套筒6右侧设有控制箱，可以控制机器人工作，工作时加大工作区域，满足企业要求，降低成本。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。