[实用新型]一种机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，其特征在于：包括机械手，还包括底座、接线盒、大臂和小臂，所述接线盒固定在底座的顶部，大臂与电机一连接，电机带动大臂旋转，电机一固定在接线盒上，所述小臂的两端分别与大臂和机械手连接，小臂与大臂连接点处设有电机二，小臂与机械手连接点处设有电机三，电机四设置在接线盒上带动整个机械手臂转动。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述机械手包括“T”字形底座和转盘，转盘安装在“T”字形底座的一端，还包括连杆、连杆一和连杆二，所述连杆的两端分别与转盘和连杆一连接，连杆二与连杆一铰接在一起形成“V”字形，连杆一、连杆二和连杆的铰接点处设有滑槽，连杆在铰接处在滑槽内滑动，所述连杆一的端部铰接夹持部一，连杆二的端部铰接夹持部二，夹持部一和夹持部二的中间部位铰接在所述“T”字形底座的横向两端，所述转盘由电机三带动转动。

3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于：所述夹持部一和夹持部二上铰接回位弹簧，所述回位弹簧铰接在衬垫与“T”字形底座之间的位置，回位弹簧与“T”字形底座的横向两端平行。