[实用新型]一种基于霍尔位置传感器的永磁无刷同步电机矢量控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及永磁无刷同步电机矢量控制装置，具体涉及一种基于霍尔位置传感器的永磁无刷同步电机矢量控制装置。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，电动车作为绿色朝阳产业发展迅猛。永磁无刷电机则是应用在电动车领域的主要驱动设备，市场上的电动车驱动设备从传统的永磁无刷直流电机逐渐地转向永磁无刷同步电机。

基于光电编码器的永磁无刷电机矢量控制装置适应环境能力差并且电动自行车使用时会有冲击和振动，容易损坏光电编码器。基于旋转变压器的永磁无刷电机矢量控制装置信号处理电路复杂、成本高在低成本电动车领域并不适合大规模使用。

发明内容

本实用新型的目的在于降低现有技术成本，提供一种基于霍尔位置传感器的永磁无刷电机矢量控制装置，该装置用霍尔位置传感器获取转子位置信息，简化了控制装置，提高了环境适应能力。

本实用新型采用如下技术方案。

一种基于霍尔位置传感器的永磁无刷电机矢量控制装置，包括直流电源、逆变器、永磁无刷同步电机、控制器、电流传感器和霍尔位置传感器。所述直流电源与逆变器相连，所述逆变器通过电流传感器与永磁无刷电机相连，所述永磁无刷同步电机通过霍尔位置传感器与控制器相连，所述电流传感器、霍尔位置传感器与控制器相连，所述控制器与逆变器相连。

所述控制器采用基于霍尔位置传感器的转速和电流双闭环控制方法。

所述电流传感器将检测得到的永磁无刷同步电机定子侧A、B、C相电流输入到控制器。

所述霍尔位置传感器将检测得到的转子位置信息输入到控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是。

本实用新型装置采用基于霍尔位置传感器的永磁无刷同步电机矢量控制方法，简化了控制装置，降低了控制成本，提高了环境适应能力。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

附图标号说明。

1、直流电源；2、逆变器；3、永磁无刷同步电机；4、电流传感器；5、霍尔位置传感器；6、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参见图1。一种基于霍尔位置传感器的永磁无刷同步电机矢量控制装置，包括直流电源(1)、逆变器(2)、永磁无刷同步电机(3)、电流传感器(4)、霍尔位置传感器(5)、控制器(6)。所述直流电源(1)与逆变器(2)相连，所述逆变器(3)通过电流传感器(4)与永磁无刷同步电机(3)相连，所述永磁无刷同步电机(3)通过霍尔位置传感器(5)与控制器(6)相连，所述电流传感器(4)、霍尔位置传感器(5)与控制器(6)相连，所述控制器(6)与逆变器(2)相连。电流传感器(4)将检测得到的永磁无刷同步电机(3)定子侧A、B、C相电流输入到控制器(6)，霍尔位置传感器(5)将检测得到的转子位置信息入到控制器(6)，控制器(6)通过双闭环转速、电流控制方法将计算得到的PWM信号输出给逆变器(2)，逆变器(2)输出三相电流驱动永磁无刷同步电机(3)运行。