[实用新型]一种新型船舶清洗用水下爬船机器人

权利要求书

1.一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，其特征在于：包括上壳体（1），上壳体（1）内两侧设置外双活塞杆液压缸（2），外双活塞杆液压缸（2）的活塞杆上安装外提升液压缸（3），外提升液压缸（3）的活塞杆朝下并设置外电磁铁（4）；上壳体（1）下部设置下壳体（5），下壳体（5）内两侧设置内双活塞杆液压缸（6），内双活塞杆液压缸（6）的活塞杆上安装内提升液压缸（7），内提升液压缸（7）的活塞杆朝下并设置内电磁铁（8）；上壳体（1）的前部设置连接板（9），连接板（9）的另一端上设置清洗盘框架（10），清洗盘框架（10）的下部设置空化射流清洗盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，其特征在于：所述的上壳体（1）的中部设置低速大扭矩摆线液压马达（12），低速大扭矩摆线液压马达（12）的输出轴上安装旋转盘（13），旋转盘（13）的底部安装数个旋转电磁铁（14）。

3.根据权利要求1所述的一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，其特征在于：所述的下壳体（5）和上壳体（1）之间设置滑动轴承（15），上壳体（1）内设置微调液压缸（16）和摆动片（17），摆动片（17）的中部铰接安装在上壳体（1），微调液压缸（16）的活塞杆连接摆动片（17）的一端，摆动片（17）的另一端通过连杆连接下壳体（5）。

4.根据权利要求1所述的一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，其特征在于：所述的上壳体（1）内后部一侧设置垂直摆动液压缸（18），垂直摆动液压缸（18）的活塞杆朝向并铰接垂直摆动杆（19）的一端，上壳体（1）的前部下端设置铰接座（20），垂直摆动杆（19）中部与铰接座（20）铰链，垂直摆动杆（19）的另一端连接清洗盘框架（10），清洗盘框架（10）与连接板（9）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，其特征在于：所述的上壳体（1）前部两端设置连接杆（21）的一端，连接杆（21）的另一端安装多喷嘴空化射流喷杆（22）。

6.根据权利要求5所述的一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，其特征在于：所述的连接杆（21）端部设置导向环（23），多喷嘴空化射流喷杆（22）与导向环（23）配合，多喷嘴空化射流喷杆（22）中部铰接水平摆动杆（24）的一端，水平摆动杆（24）的中部铰接安装在上壳体（1）上，水平摆动杆（24）的另一端连接水平摆动液压缸（25），水平摆动液压缸（25）固定安装在上壳体（1）内。