[实用新型]罐体倒罐检测装置

权利要求书

1.一种罐体倒罐检测装置，包括图像采集模块，其特征在于，所述图像采集模块包括相机、反射镜和光源，所述反射镜包括环形镜子和锥形镜子，所述环形镜子的内环面和锥形镜子的锥面为光学镜面；所述光源为环形无影光源，该环形无影光源的内部为锥形发光部，该锥形发光部的大口径端朝下；所述相机、锥形镜子、环形镜子和环形无影光源自上而下依次排列，且所述相机、锥形镜子、环形镜子和环形无影光源的轴线共线；所述锥形镜子和环形镜子之间的间距可调。

2.按照权利要求1所述的罐体倒罐检测装置，其特征在于，所述锥形镜子与环形镜子之间还设有透光板，所述锥形镜子固定设置于所述透光板上，所述环形镜子中的影像可穿过所述透光板反射在锥形镜子的镜面上。

3.按照权利要求2所述的罐体倒罐检测装置，其特征在于，所述透光板为亚克力板。

4.按照权利要求1-3任一项所述的罐体倒罐检测装置，其特征在于，还包括上位机、下位机、电源模块、传输带和剔除模块，所述电源模块分别与上位机和下位机电连接，所述下位机分别与上位机、剔除模块、图像采集模块电连接，所述图像采集模块还和上位机电连接。

5.按照权利要求4所述的罐体倒罐检测装置，其特征在于，所述图像采集模块还包括传感器一，该传感器一设于传输带上用于感应光源正下方的位置，所述传感器一与下位机电连接。

6.按照权利要求4所述的罐体倒罐检测装置，其特征在于，所述剔除模块设于传输带上传感器一的下游位置，所述剔除模块包括传感器二、喷气嘴和电磁阀，所述传感器二与下位机电连接，所述电磁阀通过气阀控制器与下位机电连接，所述电磁阀设于喷气嘴与空压机连接的管路上。

7.按照权利要求5或6所述的罐体倒罐检测装置，其特征在于，还包括支撑架与框体，所述图像采集模块、电源模块和下位机均设于框体内，所述支撑架竖直设置，所述框体在支撑架上可上下移动。

8.按照权利要求7所述的罐体倒罐检测装置，其特征在于，所述框体上还设置有滑座，该滑座上设置有导向孔，所述滑座通过导向孔套设于支撑架上并可在支撑架滑动；还包括竖直设置的丝杠，所述滑座上设置有与所述丝杠相匹配的螺纹孔，所述滑座通过该螺纹孔旋接于丝杠上。

9.按照权利要求8所述的罐体倒罐检测装置，其特征在于，所述丝杠的顶端设置有用于驱动丝杠旋转的手柄。