[实用新型]变幅机构

权利要求书

1.变幅机构，包括减速器、与减速器输入轴连接的电机和与减速器输出轴连接的卷筒，其特征在于：所述减速器输出轴上套设有外齿轴套，所述卷筒上设有内齿圈，所述外齿轴套内套于内齿圈的中部轴孔上并与内齿圈啮合，所述卷筒可相对于外齿轴套滑动；所述内齿圈两侧均设有密封挡圈，两密封挡圈将外齿轴套和内齿圈的啮合部包住形成密封空间，内齿圈上设有连通密封空间的润滑油嘴。

2.根据权利要求1所述的变幅机构，其特征在于：所述减速器输入轴端部设有带内齿的内齿半联轴器，所述电机的转轴上设有带外齿的外齿半联轴器，所述外齿半联轴器可滑动套设与内齿半联轴器内。