[实用新型]一种自动插件后PCB板分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化控制装置，尤指一种自动插件后PCB板分拣装置。

背景技术

现有技术中，自动插件后PCB板要进行查看各个元件的管脚是否正确插入PCB板的管脚孔中，只有所有管脚都插入正确，才能送去进行焊接，否则一个元件的某只管脚没有正确插入就将电路板进行焊接，那么后续的修补工作是很麻烦的，而且影响电路板的质量。

因此人们在检测元件管脚插入的质量时，采用了精密的视觉检测设备，用该设备进行检测，基本上没有漏检的现象发生。

当一块不良电路板被检出时，需要一种设备将其剔出，进行重新插脚。

现有技术呼唤一种结构简单、动作迅速、准确可靠的自动插件后PCB板分拣装置。

实用新型内容

为了解决现有技术中缺少一种结构简单、动作迅速、准确可靠的自动插件后PCB板分拣装置的问题，本实用新型提供一种自动插件后PCB板分拣装置。

本实用新型的自动插件后PCB板分拣装置，接到有不良电路板被检出的信号，即刻将不良电路板输送通道的入口对准检测设备的出口，进行下一步操作。

本实用新型是通过采用以下的技术方案来实现的。

设计制造一种自动插件后PCB板分拣装置，包括：

一机架，高度为400mm～500mm；所述机架上设置一上下滑动机构；

所述上下滑动机构有四只滑柱，其长度在230mm～270mm之间，其在滑套中滑动；

所述上下滑动机构上面连接一电路板输送机构；

所述上下滑动机构和电路板输送机构之间由一只旋转轴驱动而上下运动；

所述电路板输送机构有合格电路板输送通道和不良电路板输送通道。

所述旋转轴高度在170mm～190mm之间。

所述合格电路板输送通道和不良电路板输送通道之间间隔为150mm～170mm之间。

所述旋转轴由设置在上下滑动机构上的旋转轴套把持，以及旋转轴由一上下移动伺服电机驱动。

与现有技术相比较，本实用新型的上下移动伺服电机动作迅速，对位准确，合格电路板输送通道和不良电路板输送通道中都设置伺服电机驱动输送机构运转，稳定性好。

与现有技术相比较，本实用新型的上下移动伺服电机动作迅速，对位准确，合格电路板输送通道和不良电路板输送通道中都设置伺服电机驱动输送机构运转，稳定性好。

本实用新型结构简单，安装方便，通用性强，工作可靠。

本实用新型可以应用于多种检测设备的后续输送通道上。

附图说明

图1是本实用新型一自动插件后PCB板分拣装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的最佳实施例对本实用新型作进一步详尽的描述：

设计制造一种自动插件后PCB板分拣装置如图1所示。

本实用新型包含有：

一机架1，高度为400mm～500mm；最佳实施例中为430mm，所述机架1上设置一上下滑动机构2，

所述上下滑动机构2有四只滑柱21，其长度在230mm～270mm之间，最佳实施例中为270mm，其在滑套22中滑动；

所述上下滑动机构2上面连接一电路板输送机构4；

所述上下滑动机构2和电路板输送机构4之间由一只旋转轴3驱动而上下运动；

所述电路板输送机构4有合格电路板输送通道5和不良电路板输送通道6。

所述旋转轴3高度在170mm～190mm之间，最佳实施例中为180mm。

所述合格电路板输送通道5和不良电路板输送通道6之间间隔为150mm～170mm之间，最佳实施例中为150mm。

所述旋转轴3由设置在上下滑动机构2上的旋转轴套31把持，以及旋转轴3由一上下移动伺服电机驱动。

本实用新型整体高度最佳实施例中为833mm。

合格电路板输送通道5和不良电路板输送通道6对准上一级的检测设备，当检测设备检出的是合格电路板，则上下移动伺服电机运行，将合格电路板输送通道5对准检测设备的出板口，输送该电路板去进行焊接；

当检测设备检出的是不良电路板，则上下移动伺服电机运行，将不良电路板输送通道6对准检测设备的出板口，输送该电路板去修正错误。

本实用新型已经实施并证明了其可靠性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。