[实用新型]视觉智能采集系统

权利要求书

1.一种视觉智能采集系统，其特征在于：包括图像采集系统、联合定位系统和总控系统，所述图像采集系统和所述联合定位系统分别与所述总控系统连接，所述图像采集系统用于获取受检测表面的灰度信息和三维信息，所述联合定位系统用于定位及跟踪受检测表面的裂缝位置，所述总控系统用于同步控制所述图像采集系统和所述联合定位系统。

2.根据权利要求1所述的视觉智能采集系统，其特征在于：所述图像采集系统包括高分辨率图像采集单元和结构光图像采集单元，所述高分辨率图像采集单元用于获取受检测表面的灰度信息，所述结构光图像采集单元用于获取受检测表面的三维信息。

3.根据权利要求2所述的视觉智能采集系统，其特征在于：所述高分辨率图像采集单元包括多个工业相机和大功率散射光源，所述工业相机用于获取受检测表面的灰度信息，所述大功率散射光源用于提供光源，多个所述工业相机分别呈一定夹角设置。

4.根据权利要求2所述的视觉智能采集系统，其特征在于：所述结构光图像采集单元包括多个3D相机和线扫描式红外激光器，所述3D相机用于获取受检测表面的三维信息，所述线扫描式红外激光器用于对受检测表面发射激光，多个所述3D相机和所述线扫描式红外激光器分别呈一定夹角设置。

5.根据权利要求1所述的视觉智能采集系统，其特征在于：所述联合定位系统包括高精度编码器和微型惯导定位单元，所述高精度编码器用于获取无误差累计的所述视觉智能采集系统的位移数据，所述微型惯导定位单元用于获取所述视觉智能采集系统的姿态角和空间偏移量。

6.根据权利要求5所述的视觉智能采集系统，其特征在于：所述微型惯导定位单元包括陀螺仪和加速度计，所述陀螺仪用于获取所述视觉智能采集系统的姿态角，所述加速度计用于获取所述视觉智能采集系统的空间偏移量。

7.根据权利要求1所述的视觉智能采集系统，其特征在于：所述视觉智能采集系统还包括防撞系统，所述防撞系统与所述总控系统连接，受所述总控系统控制，所述防撞系统用于防止所述视觉智能采集系统与受检测表面发生碰撞。

8.根据权利要求7所述的视觉智能采集系统，其特征在于：所述防撞系统包括多个超声波测距单元，所述超声波测距单元用于获取所述视觉智能采集系统与受检测表面之间的距离，多个所述超声波测距单元均匀分布于所述视觉智能采集系统四周。