[实用新型]一种车厢底板用自动焊接线及其自动焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，更具体地说，涉及一种车厢底板用自动焊接线及其自动焊接系统。

背景技术

在汽车车厢加工过程中，需要在宽度为1570mm的车厢底板的5个横梁上焊接近300个焊点。横梁的翻边比较窄，人工拿着大焊钳(长度为1米左右)在边缘焊时较易出现焊接扭曲凹陷和毛刺等焊接缺陷，而且人工操作大焊钳不方便并且效率低下。生产车间常通过人工打磨解决上述焊接缺陷，但人工打磨会导致外观质量无法满足顾客需求、同时浪费打磨片打磨机，打磨产生的噪声还会影响工人的听力。

为了降低人员成本，避免资源浪费，解决焊接扭曲凹陷、毛刺质量问题和实现更大的产能目标，目前采用机器人自动焊接线实现自动焊接来代替人工焊接；该机器人自动焊接线由工位工装夹具、往复杆传送机构和点焊机器人系统三部分构成；其中，工位工装夹具用于对该工位的工件进行夹紧定位，往复杆传送机构用于工件的传送，点焊机器人系统用于对工件进行焊接作业；当焊接完成后，工位工装夹具打开，往复杆传送机构的往复杆将所有工位的工件托起到设定高度后通过往复杆传送机构的输送装置将工件传送到下一工位，传送到位后，往复杆下降，工件正确放在工位工装上，夹具夹紧，输送装置返回等待下一次输送，当返回到位后，点焊机器人系统开始焊接作业。

但是，上述点焊机器人系统的投资费用较大，成本较高，同时点焊机器人系统的机器人占用空间较大，不能适用于加工场地较小的生产现场，而且同样的空间(比如一个工位)最多只能放4台机器人，导致车厢底板的焊接效率较低。

综上所述，如何降低车厢底板的焊接投入成本，同时减小焊接设备的占用空间，以满足加工场地较小的生产现场要求，提高车厢底板的焊接效率，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动焊接系统，以降低车厢底板的焊接投入成本，同时减小焊接设备的占用空间，从而满足加工场地较小的生产现场要求，提高车厢底板的焊接效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述自动焊接系统的车厢底板用自动焊接线。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动焊接系统，包括：

焊钳子系统，所述焊钳子系统具有能够对车厢底板进行焊接的焊钳和当所述焊钳的焊头运动到所述车厢底板的预设焊点位置时控制所述焊钳进行焊接操作的焊接控制器；

能够驱动所述焊钳依次运动到预设焊点位置的焊钳运动机构，所述焊钳设置在所述焊钳运动机构上；

用于控制所述焊钳运动机构运动的控制子系统，所述控制子系统与所述焊钳运动机构连接。

优选的，上述自动焊接系统中，所述焊钳至少为两个。

优选的，上述自动焊接系统还包括防撞子系统，所述防撞子系统包括：

用于检测每个所述焊钳运动轨迹并发送轨迹信号的检测器；

能够控制所述焊钳运动机构停止运动的限位开关，所述限位开关设置在所述焊钳运动机构上；

接收所述轨迹信号的防撞控制器，当两个所述焊钳之间的距离小于预设最小距离时所述控制器控制所述限位开关动作。

优选的，上述自动焊接系统中，所述焊钳运动机构包括相互垂直的X向运动机构和Y向运动机构；

所述X向运动机构能够驱动所述焊钳在水平面内沿平行于所述车厢底板的运输方向的X向运动，所述Y向运动机构能够驱动所述焊钳在水平面内沿垂直于所述车厢底板的运输方向运动的Y向运动；

且所述Y向运动机构可沿X向移动地设置于所述X向运动机构上方，所述焊钳可沿Y向移动地设置于所述Y向运动机构上。

优选的，上述自动焊接系统中，所述Y向运动机构包括Y向直线滑轨，第一滚珠丝杠和第一伺服电机，

其中，所述第一滚珠丝杠的第一螺杆和所述第一伺服电机的转动轴线均沿Y向设置，所述第一伺服电机通过第一联轴器与所述第一螺杆连接，所述第一滚珠丝杠的第一螺母与所述Y向直线滑轨沿Y向滑动配合，且所述焊钳固定设置在所述第一螺母上；

所述X向运动机构包括X向直线滑轨，第二滚珠丝杠和第二伺服电机，

其中，所述第二滚珠丝杠的第二螺杆和所述第二伺服电机的转动轴线均沿X向设置，所述第二伺服电机通过第二联轴器与所述第二螺杆连接，且所述Y向直线滑轨固定设置在所述第二滚珠丝杠的第二螺母上，所述第二螺母通过所述Y向直线滑轨与所述X向直线滑轨沿X向滑动配合。

优选的，上述自动焊接系统中，所述焊钳子系统具体包括：