[实用新型]一种升降机构

权利要求书

1.一种升降机构，它包括底板，底板上通过侧板安装有升降固定板，所述升降固定板的前侧垂直安装有升降安装板，升降安装板上安装有固定立板，固定立板的上部后侧安装有升降电机支座，升降电机支座上安装有升降电机安装板，升降电机安装在升降电机安装板下部，且升降电机位于升降电机支座下方，其升降电机的转轴从升降电机安装板上穿过，转轴的上端安装有主动轮，其特征在于：所述固定立板的前侧上部安装有丝杆上支座，固定立板的前侧下部安装有丝杆下支座，丝杆上支座和丝杆下支座上安装有丝杆，且丝杆上部从丝杆上支座穿出，丝杆上端安装有从动轮，且从动轮和主动轮之间通过皮带连接在一起；所述丝杆上配合安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母的下方安装有升降滑块。

2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述升降固定板与升降安装板之间通过升降加强筋加强固定。

3.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述升降电机安装板上设有槽孔，升降电机支座上设有安装孔，且升降电机安装板相对升降电机支座的位置可通过槽孔来调节，这样微调使皮带张紧。

4.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述固定立板的前侧安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，且滑块与升降滑块固定连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述固定立板的前侧有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述升降滑块的侧面安装有感应片。

6.根据权利要求5所述的一种升降机构，其特征在于：所述光电传感器有三个，升降滑块的移动位置可通过光电传感器确定。