[实用新型]视觉智能采集定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测领域，具体涉及一种视觉智能采集定位系统。

背景技术

随着我国社会经济和交通事业的飞速发展，在公路、铁路、城市农村水利建设中，修建跨越障碍的各类桥梁数目日益激增，桥梁在社会经济发展中起着举足轻重的作用，同时也是我国综合实力的一种体现。由于桥梁的普遍存在性，桥体结构的安全性和耐久性不容忽视。

截止2013年，全国桥梁共有73.53万座，3977.80万米，其中特大桥梁2688座，大桥6.15万座。由于设计标准等问题，90年代以前桥梁承载能力低，抗灾能力差，我国约有9.4万座危桥。桥梁破坏造成严重的经济损失的同时，由于修复困难，严重影响交通运输恢复，尤其是在地震中不能及时疏散人员，输送救援人员和物质，将造成不可估计的严重后果，因此需要尽早检测及时预防。

根据中华人民共和国行业标准有关公路桥梁养护的相关规定，桥梁检测分为经常检查、定期检查和特殊检查。经常检查的周期根据桥梁技术状况而定，一般每月不得少于一次，汛期应加强不定期检查。定期检查周期根据技术状况而定，最长不得超过三年，新建桥梁交付使用一年后，进行第一次全面的检查，临时桥梁每年检查不少于一次。

目前主流的检测方法是人工检测，但是人工检测的检测效率低、检测精度低、劳动强度大、安全性低、成本高、信息化程度低。

实用新型内容

为解决现有技术的桥梁检测方法检测效率低、检测精度低、劳动强度大、安全性低、成本高、信息化程度低的技术问题，本实用新型提供一种桥梁检测效率高、检测精度高、劳动强度小、安全性好、成本低、信息化程度高的桥梁检测视觉智能采集定位系统。

所述视觉智能采集定位系统包括联合定位系统和总控系统，所述联合定位系统与所述总控系统连接，所述联合定位系统包括高精度编码器和微型惯导定位单元，所述高精度编码器和所述微型惯导定位单元分别与所述总控系统连接，所述高精度编码器用于获取无误差累计的所述视觉智能采集定位系统的位移数据，所述微型惯导定位单元用于获取所述视觉智能采集定位系统的姿态角和空间偏移量，所述总控系统用于同步控制所述联合定位系统。

在本实用新型提供的视觉智能采集定位系统的一种较佳实施例中，所述微型惯导定位单元包括陀螺仪和加速度计，所述陀螺仪用于获取所述视觉智能采集定位系统的姿态角，所述加速度计用于获取所述视觉智能采集定位系统的空间偏移量。

在本实用新型提供的视觉智能采集定位系统的一种较佳实施例中，所述视觉智能采集定位系统还包括图像采集系统，所述图像采集系统与所述总控系统连接，受所述总控系统控制，所述所述图像采集系统用于获取受检测表面的灰度信息和三维信息。

在本实用新型提供的视觉智能采集定位系统的一种较佳实施例中，所述图像采集系统包括高分辨率图像采集单元和结构光图像采集单元，所述高分辨率图像采集单元用于获取受检测表面的灰度信息，所述结构光图像采集单元用于获取受检测表面的三维信息。

在本实用新型提供的视觉智能采集定位系统的一种较佳实施例中，所述高分辨率图像采集单元包括多个工业相机和大功率散射光源，所述工业相机用于获取受检测表面的灰度信息，所述大功率散射光源用于提供光源，多个所述工业相机分别呈一定夹角设置。

在本实用新型提供的视觉智能采集定位系统的一种较佳实施例中，所述结构光图像采集单元包括多个3D相机和线扫描式红外激光器，所述3D相机用于获取受检测表面的三维信息，所述线扫描式红外激光器用于对受检测表面发射激光，多个所述3D相机和所述线扫描式红外激光器分别呈一定夹角设置。

在本实用新型提供的视觉智能采集定位系统的一种较佳实施例中，所述视觉智能采集定位系统还包括防撞系统，所述防撞系统与所述总控系统连接，受所述总控系统控制，所述防撞系统用于防止所述视觉智能采集定位系统与受检测表面发生碰撞。

在本实用新型提供的视觉智能采集定位系统的一种较佳实施例中，所述防撞系统包括多个超声波测距单元，所述超声波测距单元用于获取所述视觉智能采集定位系统与受检测表面之间的距离，多个所述超声波测距单元均匀分布于所述视觉智能采集定位系统四周。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述视觉智能采集定位系统具有以下有益效果：

一、采用所述高分辨率图像采集单元和所述结构光图像采集单元两者相互综合检测的方法，同时兼顾受检测表面的灰度信息与三维信息，弥补各自的不足，提高检测的速度与准确度。