[实用新型]一种混合胶伺服推胶机构

权利要求书

1.一种混合胶伺服推胶机构，包括一设置于底部的底板座，其特征在于，所述底板座上固定设置有伺服电机、伺服减速机、双膜联轴器、推胶丝杆、滑动直线导轨、推胶杆、快速换胶胶盒固定座、气缸断胶装置、混胶管；

所述伺服电机与伺服减速机连接，所述伺服减速机与双膜联轴器连接，所述伺服电机至少用以带动伺服减速机及双膜联轴器转动；

所述推胶丝杆的一端与双膜联轴器连接，另一端与推胶杆连接，所述滑动直线导轨设置于推胶丝杆的一侧，至少用以供推胶丝杆驱动推胶杆沿底板座的轴向做直线运动；

所述快速换胶胶盒固定座与推胶杆连接，所述快速换胶胶盒固定座与混胶管连接，所述混胶管与气缸断胶装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述气缸断胶装置上设置有出胶口。

3.根据权利要求1或2所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述推胶丝杆的另一侧设置有一加固滑动轴，至少用以使推胶丝杆带动推胶杆运动时更平稳。

4.根据权利要求3所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述底板座上还设置有一胶盒胶量传感器，至少用以控制辩别胶盒内的胶量，准确预知胶水用完的时间。

5.根据权利要求1或2所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述气缸断胶装置包括一高速气缸及精密断胶阀，所述高速气缸带动精密断胶阀动作。

6.根据权利要求4所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述胶盒胶量传感器设置于加固滑动轴的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述伺服电机、伺服减速机及双膜联轴器设置于底板座的头端部。

8.根据权利要求7所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述推胶丝杆、滑动直线导轨及推胶杆设置于底板座的中部上方。

9.根据权利要求7或8所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述快速换胶胶盒固定座、混胶管及气缸断胶装置设置于底板座的尾端部。

10.根据权利要求1所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述快速换胶胶盒固定座上还设置有一快速更换胶盒模块。