[实用新型]一种基于条形码全方位立体式扫描自动分拣物件装置

权利要求书

1.一种基于条形码全方位立体式扫描自动分拣物件装置，其特征在于：依次包括上下堆积物品分离装置、左右排列物品分离装置、全方位立体式自动扫描装置、以及物件推出装置；所述全方位立体式自动扫描装置,其包括工作平板、物品驱动机构、以及扫描装置控制机构；物品驱动机构对称设置在工作平板的两侧，其包括物品驱动机构主动轴、物品驱动机构主动曲柄、物品驱动机构第一连杆、物品驱动机构第二连杆、摇杆、固定在底盘上的物品驱动机构固定轴、滑动板、以及物品驱动机构连接轴构成；其中，物品驱动机构主动轴与物品驱动机构主动曲柄以平键相连，物品驱动机构主动曲柄与物品驱动机构第一连杆、物品驱动机构第一连杆与物品驱动机构第二连杆、物品驱动机构第二连杆与滑动板均以转动副连接，物品驱动机构固定轴与摇杆一端连接，摇杆另一端通过物品驱动机构连接轴与物品驱动机构第一连杆连接；物品驱动机构主动轴带动物品驱动机构主动曲柄作圆周运动，经过连杆传动后变成了滑动板的直线运动；所述扫描装置控制机构还包括设置在机架上的承载台、上扫描仪、下扫描仪、扫描圆盘、扫描圆盘连杆、主动偏心圆盘、偏心轴、从动圆盘、连接铰链、滑块、以及扫描圆盘摆杆；承载台正上方装有上扫描仪，扫描圆盘布置在上扫描仪上方，扫描圆盘的外侧分布四个等间距的四连杆机构，扫描圆盘的中心设置有主动偏心圆盘，主动偏心圆盘绕偏心轴转动，在偏心圆盘的作用下，从动圆盘作规律的弧线摆动，经过扫描圆盘连杆传动，经连接铰链、滑块传至扫描圆盘摆杆上，使得固定在扫描圆盘摆杆上的上扫描仪绕着固定在底盘上的物品驱动机构固定轴作摆动扫描。

2.如权利要求1所述的一种基于条形码全方位立体式扫描自动分拣物件装置，其特征在于：所述的全方位立体式自动扫描装置其还包括光线方向改变装置，其是由单面镜构成，它们成一定角度分别安装在机架内腔面上。

3.如权利要求1所述的一种基于条形码全方位立体式扫描自动分拣物件装置，其特征在于：所述的上下堆积物品分离装置是由弹性毛刷与间距分布的未摩擦处理传送带、带摩擦处理传送带依次排列组成组成。

4.如权利要求1所述的一种基于条形码全方位立体式扫描自动分拣物件装置，其特征在于：所述的左右排列物品分离装置是由前光电感应装置、后光电感应装置和六连杆机构组成；所述六连杆机构包括六连杆机构曲柄、六连杆机构连杆I、六连杆机构摇杆、六连杆机构连杆II、六连杆机构挡板、以及六连杆机构主动轴；其中，六连杆机构主动轴与六连杆机构曲柄以平键相连，六连杆机构曲柄与六连杆机构连杆I、六连杆机构连杆I与六连杆机构摇杆、六连杆机构摇杆与六连杆机构连杆II、六连杆机构连杆II与六连杆机构挡板均以转动副连接。

5.如权利要求1所述的一种基于条形码全方位立体式扫描自动分拣物件装置，其特征在于：所述的物品推出装置是由滚筒、推手、物品推出装置滑块、以及物品推出装置齿条组成；物品推出装置滑块、推手均连接在滚筒上，在物品推出装置滑块下方设置传动用的齿条，物品推出装置齿条在动力的带动下沿着垂直于传送方向的滑动轨道移动，与物品推出装置齿条固定在一起的物品推出装置滑块及推手在齿条的带动下，将物品从滚筒上推下进入分类传送带上。