[实用新型]绕线设备治具止转机构

权利要求书

1.一种绕线设备治具止转机构，至少一个治具(11)转动设置在支架(12)的转轴(13)上，其特征在于，本止转机构包括设置在支架(12)上且水平设置的升降驱动杆(2)，升降驱动杆(2)与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动机构(3)相连，在升降驱动杆(2)上设有当升降驱动杆(2)移动到设定位置时能使所述的治具(11)停止转动的止转结构(4)。

2.根据权利要求1所述的绕线设备治具止转机构，其特征在于，所述的止转结构(4)包括若干分别设置在升降驱动杆(2)上且与所述的治具(11)一一对应的止转定位销(41)。

3.根据权利要求2所述的绕线设备治具止转机构，其特征在于，所述的治具(11)上设有供所述的止转定位销(41)插入的插槽(11a)，当止转定位销(41)插于插槽(11a)中时所述的治具(11)停止转动。

4.根据权利要求2或3所述的绕线设备治具止转机构，其特征在于，所述的止转定位销(41)通过安装座(42)固定在升降驱动杆(2)上，在安装座(42)上设有销孔，所述的止转定位销(41)竖直设置且下端插于销孔中，在止转定位销(41)的下端套设有位于销孔中的弹簧，弹簧的一端作用在止转定位销(41)上，另一端作用在安装座(42)上。

5.根据权利要求4所述的绕线设备治具止转机构，其特征在于，所述的安装座(42)呈L形，该安装座(42)的长边段通过紧固件设置在升降驱动杆(2)上，安装座(42)的短边段竖直设置且止转定位销(41)设置在该短边段的顶部。

6.根据权利要求1或2或3所述的绕线设备治具止转机构，其特征在于，所述的升降驱动机构(3)包括至少一个设置在支架(12)上的升降驱动器(31)，所述的升降驱动器(31)与升降驱动杆(2)相连，在升降驱动杆(2)和支架(12)之间设有升降导向结构。

7.根据权利要求6所述的绕线设备治具止转机构，其特征在于，所述的升降导向结构包括设置在支架(12)上的导轨(32)，在导轨上设有与导轨滑动相连的滑块(33)，所述的滑块(33)与升降驱动杆(2)固定连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的绕线设备治具止转机构，其特征在于，所述的升降驱动杆(2)下方设有用于防止该升降驱动杆(2)过度下降的下限定结构。

9.根据权利要求8所述的绕线设备治具止转机构，其特征在于，所述的下限定结构包括设置在支架(12)上的下限定座(61)，在升降驱动杆(2)上设有下缓冲器(62)。

10.根据权利要求4所述的绕线设备治具止转机构，其特征在于，在每个安装座(42)上分别设有当弹簧被压缩后能被迫向下移动的防撞升降柱(43)，在升降驱动杆(2)的一端设有与防撞升降柱(43)对齐的传感器(63)。