[实用新型]一种升降横移式立体仓库

说明书

技术领域

本实用新型属于仓库术领域，特别涉及一种升降横移式立体仓库。

背景技术

现有仓库的出入库输送系统大多采用简单的单层输送线实现托盘货物的出入库。仓库的空间利用率低，占地面积大，很难满足多品种多规格货物同时入库的要求；存储过程中人为参与因素多，很难保证信息的准确性，自动化程度低，存取货浪费时间。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种升降横移式立体仓库，该立体仓库方便使用，节省空间、自动化程度高，存取货省时省力。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种升降横移式立体仓库，包括三列上层仓库、两列中层仓库和两列下层仓库，所述两列下层仓库的的底面上设置有用于左右横移的滚轮；所述两列中层仓库的底面连接到与升降液压缸连接的托板上，所述升降液压缸与横移液压缸连接，所述升降液压缸连接到用于在横移液压缸的推动下沿着长槽左右横移的底座上；所述上层仓库的两个侧面分别通过螺套连接到丝杠上，所述丝杠由连接到立柱上的伺服电机驱动，所述上层仓库的两个侧面下部的两侧分别设置有一个滑块，所述滑块用于在立柱上的滑槽内滑动。

作为一种优选技术方案，所述上层仓库、中层仓库和下层仓库为长方形箱体结构。

作为一种优选技术方案，所述升降液压缸的底座为“T”形块，与所述底座配合的长槽为带有开口的矩形槽。

作为一种优选技术方案，所述滑槽为燕尾槽，与之相配合的滑块为燕尾块。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型结构简单，通过在下层和中层各预留一个空位，就能够实现上层仓库在伺服电机的驱动下沿丝杠上下移动，中层仓库在升降液压缸和横移液压缸的作用下左右横移，下层仓库在滚轮的作用下左右横移，这种全方位立体仓库方便使用，节省了时间。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图。

图2是图1侧视图。

图1和图2中：1.上层仓库，2.伺服电机，3.立柱，4.滑槽，5.滑块，6.丝杠，7.中层仓库，8.下层仓库，9.螺套，10.升降液压缸，11.横移液压缸。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型，特例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

请参见图1和图2，一种升降横移式立体仓库，包括三列上层仓库1、两列中层仓库7和两列下层仓库8，两列下层仓库8的的底面上设置有用于左右横移的滚轮；所述两列中层仓库7的底面连接到与升降液压缸连接的托板上，升降液压缸10与横移液压缸11连接，升降液压缸10连接到用于在横移液压缸11的推动下沿着长槽左右横移的底座上；上层仓库1的两个侧面分别通过螺套9连接到丝杠6上，丝杠6由连接到立柱3上的伺服电机2驱动，上层仓库1的两个侧面下部的两侧分别设置有一个滑块5，滑块5用于在立柱3上的滑槽4内滑动。

为了使结构更加稳定，方便上下或左右运行，同时也是为了便于加工，上层仓库1、中层仓库7和下层仓库8为长方形箱体结构。

为了简化结构，升降液压缸10的底座为“T”形块，与底座配合的长槽为带有开口的矩形槽。

滑槽4为燕尾槽，与之相配合的滑块5为燕尾块，这样的结构不会使滑块5在滑槽4内上下运行时发生卡滞现象。

本实用新型使用时，由于下层仓库和中层仓库各留有一个空位，只有两列仓库，因此，当上层仓库需要下降到地面时，只需要将中层仓库或/下层仓库左、右横移，腾出空间，然后启动伺服电机即可；当需要移动中层仓库的某一列仓库时，只要启动横移液压缸11，横移液压缸11推动升降液压缸10，升降液压缸10的底座在长槽内滑动同时带动与升降液压缸连接的中层仓库7即可发生横移；当需要移动下层仓库的某一列仓库时，只需人力推动下层仓库8即可，下层仓库8在滚轮的作用下发生横移。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术。