[实用新型]一种医用乳胶管穿线打结机头

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术，具体地说是一种降低工作强度、提高工作效率的医用乳胶管穿线打结机头。

背景技术

目前，对各种管状物品进行穿线、打结等工序时，传统的做法需要手工操作，先对管状物品进行人工穿线，再进行打结，由于线的粗细和操作人员的手指灵活度等各种因素影响，最终生产的成品存在质量差、工作效率低、工作人员劳动强度大等不足，不利于批量生产，另外，在医疗器械的制造领域，都需要医疗器械的生产在无毒无菌的环境下，对卫生规格的要求也很高，由于人工穿线，乳胶管和线都多次与人接触，很难保证制作过程中不接触各种细菌和病毒，因此，就导致成品的卫生情况存在隐患。目前的打结机构主要由齿轮、凸轮、打结钩头、传动轴等部件组成，打结机构主要是将穿过物体的线的两端合并实现打结，自动化的打结功能大大节约了人力。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种降低工作强度、提高工作效率的医用乳胶管穿线打结机头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种医用乳胶管穿线打结机头，设有机体，机体上设有打结机构，其特征在于机体一侧设有凸轮固定板，凸轮固定板内设有与电机连接的凸轮，凸轮分别与第一纵杆和第二纵杆相连接，第二纵杆上端与第二摇臂后端相铰接，第二摇臂后端部经销轴与机体相连接，第二摇臂前端设有弧形传动齿条，传动齿条与打结机构中的齿轮相啮合，齿轮经齿轮轴与机体相连接，齿轮轴与打结机构中的打结钩头相连接，第一纵杆与第一摇臂后端相铰连，第一摇臂后端部设有与第二摇臂相抵触的抵座，第一摇臂的前端经夹具设有与第一摇臂轴线相互垂直的传动杆，传动杆下端设有固定针座，固定针座下端设有穿线针头，机体另一侧设有断线凸轮和断线支座，断线凸轮轴与电机输出轴相接，断线杆由断线支座支撑，断线杆后端与摆座上端相连接，摆座下端与断线凸轮相连接，断线杆前端设在穿线针头一侧。

本实用新型所述的凸轮分别经销轴与第一纵杆和第二纵杆相连接，保证整个机构运转的灵活性。

本实用新型所述的固定针座上设有穿线孔，线由固定针座上的穿线孔进入穿线针头，保证线紧贴穿线针头，使线更准确的穿入乳胶管。

本实用新型由于电机带动凸轮旋转，凸轮驱动第一纵杆和第二纵杆上下移动，第一纵杆驱动第一摇臂移动，第二纵杆驱动第二摇臂移动，第一摇臂驱动传动杆移动，进而带动穿线针头移动，实现穿线动作，第二摇臂驱动传动齿条移动，进而带动齿轮转动，进而驱动打结机构中的打结钩头移动，打结机构实现勾线和打结，然后另一端的断线凸轮带动断线器实现断线，完成一个穿线打结断线周期，具有降低工作强度、提高工作效率等优点。

附图说明  

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种医用乳胶管穿线打结机头，设有机体，机体上设有打结机构，打结机构与机体的连接方式及打结机构各组成部分的结构及它们之间的相互连接关系与现有技术相同，此不赘述，其特征在于机体一侧设有凸轮固定板1，凸轮固定板1内设有与电机连接的凸轮，凸轮分别经销轴与第一纵杆2和第二纵杆3相连接，第二纵杆3上端与第二摇臂15后端相铰接，第二摇臂15后端部经销轴与机体相连接，第二摇臂15前端设有弧形传动齿条4，传动齿条4与打结机构中的齿轮5相啮合，齿轮5经齿轮轴与机体相连接，齿轮轴与打结机构中的打结钩头9相连接，第一纵杆2与第一摇臂14后端相铰连，第一摇臂14后端部设有与第二摇臂15相抵触的抵座16，第一摇臂14的前端经夹具设有与第一摇臂轴线相互垂直的传动杆6，传动杆6下端设有固定针座7，固定针座7下端设有穿线针头9，固定针座上设有穿线孔，线由固定针座上的穿线孔进入穿线针头，保证线紧贴穿线针头，使线更准确的穿入乳胶管，机体另一侧设有断线凸轮10和断线支座13，断线杆12由断线支座13支撑，断线杆12后端与摆座11上端相连接，摆座11下端与断线凸轮10相连接，断线杆12前端设在穿线针头一侧。

本实用新型在使用时，首先将穿线针头进行穿线，然后打开电源开关，在电机带动凸轮的转动下，首先实现第一纵杆2的上下移动，第一纵杆2带动第一摇臂14的移动，进而实现传动杆6带动穿线针头8的上下移动，凸轮在带动第一纵杆2移动的同时带动第二纵杆3的移动，进而带动第二摇臂15的移动，从而使弧形传动齿条4带动齿轮5转动，将穿过胶管的线通过打结钩头9以及打结机构实现勾线和打结，完成打结动作，然后断线杆12经摆座11的移动，进而进行断线动作，进而完成一个周期的工作进程，在此工作过程中，穿线动作、勾线打结动作和断线动作通过凸轮转动的时间差顺次完成每个动作，保证整个动作的连贯性，缩短一个周期所用的时间，进而提高工作效率，本实用新型由于采用凸轮技术，有效的减少摩擦和噪音问题，可将线沿着预定路径穿入医用乳胶管内，具有工作强度低，工作效率高等优点。