[实用新型]一种玻璃盖板滚轮清洁装置

权利要求书

1.一种玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：包括一底板、一物料机构、一清洁机构与一传送机构；物料机构、清洁机构与传送机构均设置在底板上；

其中，底板包括固定基座、下层真空吸附装置与夹持装置，下层真空吸附装置设于固定基座下部，夹持装置设于固定基座侧部，该下层真空吸附装置包括下层吸附盘，该下层吸附盘内设有至少一气孔以及与气孔相连的凹槽结构；

该凹槽结构为“田”字型结构，或“井”字型结构，或“田”字型与“井”字型结构的结合。

2.如权利要求1所述的玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：下层真空吸附装置还包括第一真空吸附气缸，该第一真空吸附气缸与下层吸附盘的至少一个气孔相连、并形成连贯的通道，且，至少一气孔设置在凹槽结构交点处。

3.如权利要求1所述的玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：该夹持装置包括第一夹持固定块、第二夹持固定块、第三夹持固定块、第四夹持固定块；其中，第一夹持固定块、第二夹持固定块、第三夹持固定块与第四夹持固定块分别位于下层真空吸附装置的四个相对的方位。

4.如权利要求3所述的玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：第一夹持固定块与第三夹持固定块的运动方向相反，而第二夹持固定块与第四夹持固定块的运动方向相反。

5.如权利要求4所述的玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：该清洁机构包括前后移动导轨、清洁装置与清洁机构驱动件，该前后移动导轨设置于固定基座的侧面，该清洁装置与前后移动导轨垂直连接、且架设在固定基座上方，该清洁装置由清洁机构驱动件带动在前后移动导轨上向着固定基座上的玻璃盖板方向作往返运动。

6.如权利要求5所述的玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：该清洁机构的清洁装置至少为静电吸附装置、粘连吸附装置、擦拭吸附装置以及刮拭吸附装置中的一种或几种的结合。

7.如权利要求6所述的玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：该清洁装置还包括清洁滚轮与清洁机构连接架，其中，清洁滚轮设于清洁机构连接架上，并与固定基座呈水平放置，清洁机构连接架通过滑动连接的方式连接设置于前后移动导轨，该清洁机构连接架内设有高度调节装置。

8.如权利要求7所述的玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：该传送机构包括上层真空吸附装置、升降移动导轨与传送驱动件，其中，上层真空吸附装置通过滑动连接的方式连接在升降移动导轨上，传送驱动件驱动控制上层真空吸附装置沿着升降移动导轨进行升降运动。

9.如权利要求8所述的玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：该上层真空吸附装置包括第二真空吸附气缸与上层吸附盘，其中，该上层吸附盘包括至少一吸附嘴，上层吸附盘上的吸附嘴与第二真空吸附气缸形成贯通连接的气路。