[实用新型]一种步进电机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机驱动装置，主要应用于数码发电机的逆变器中。

背景技术

数码发电机的动力装置是带动电机旋转的柴油机或汽油机，为了保证数码发电机提供稳定的电压和频率，必须维持其电机的稳定转速，而稳定的转速需要根据负载大小的变化来处理油泵执行器的拉杆角度，因此，目前常用的一种控制油泵执行器拉杆角度的装置即为步进电动机。

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数。做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。

但是，步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上，而必须使用专用的步进电动机驱动器进行驱动。现有的步进电动机驱动采用单片步进电机控制集成电路与两片H桥式驱动芯片组合，组成步进电机固定斩波频率的PWM恒流斩波驱动器。这种驱动器不仅结构复杂且成本较高，控制精度也有限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，且成本低廉、控制精度高的步进电机驱动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种步进电机驱动装置，包括：输出高电平和低电平的信号生成装置和与其电连接的进行功率放大的功率驱动电路，每个所述功率驱动电路包括：连接在步进电机绕组两端的两个驱动单元，每个所述驱动单元包括：输入端口A、电阻R1、R2，三极管T1、T2、T3；其中，所述电阻R1的一端与输入端口A相电连接，所述电阻R1的另一端与所述三极管T1的第一引脚相连接，所述三极管T1的第二引脚与所述三极管T2的第一引脚、三极管T3的第一引脚以及所述电阻R2的一端相连接，所述电阻R2的另一端与所述三极管T2的第二引脚和电源电压相连接，所述三极管T2的第三引脚与所述三极管T3的第三引脚相连接且还与所述电机绕组的一端相连接，所述三极管T1的第三引脚和所述三极管T3的第二引脚接地。

其中，所述三极管T3的第三引脚与所述三极管T2的第三引脚以及电机绕组的一端还与电容C1的一端相连接，所述电容C1的另一端接地。

其中，三极管T1和三极管T2为NPN型三极管，所述三极管T3为PNP型三极管。

其中，两个所述驱动单元的其中一个驱动单元的输入端口A与另一个驱动单元的三极管T3的第二引脚相电连接。

其中，所述信号生成装置是采集转速信号并将所述转速信号转换为高电平和低电平输出的DSP芯片。

其中，所述DSP芯片的输入/输出引脚与所述功率驱动电路的输入端电连接。

其中，所述DSP芯片的型号为TMS320F28027。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用DSP芯片和功率驱动电路控制步进电机，具有结构简单、低成本和控制精度高且驱动能力强的特点。

2、本实用新型中的功率驱动电路采用两种方式，可以减少输入端的引脚设置，进一步简化了电路结构。

附图说明

图1为应用本实用新型实施例的数码发动机转速控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型的步进电机的驱动装置的电路结构图；

图3为本实用新型的功率驱动电路的一种电路结构图；

图4为本实用新型的功率驱动电路的另一种电路结构图

附图标记说明

1-数码发电机   2-信号生成装置

3-功率驱动电路 4-步进电机

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。