[实用新型]自动导引车上的车载充电刷刷框

说明书

技术领域：

    本实用新型涉及一种充电刷刷框，特别适用于自动导引车上的车载充电刷刷框时使用。

背景技术：

自动导引车是物流自动化生产中的重要设备，实现物料的搬运、存取等功能，由于自动导引车的能耗是由蓄电池承担，所以在循环使用中定期充电是必不可少的，自动导引车在线充电系统是一种自动充电模式，当需要充电时，会自动报告请求充电，由控制中心发出指令驶向充电区域，到达地面充电位置，自动导引车上安装的车载充电刷块与地面充电板自动吻合，由地面充电站入通过地面充电板与对接后的充电刷给自动导引车充电，由于车载充电刷在对接过程中，由于侧向滑动对接时产生的碰撞很容易造成刷框变形，错位，从而导致充电刷的松动，脱落，从而影响自动导引车的充电。

发明内容：

本实用新型的任务是提出一种不容易变形，确保充电的可靠性和安全的自动导引车上的车载充电刷刷框。

本实用新型的任务是这样完成的，自动导引车上的车载充电刷刷框，其特征在于：刷框是由滑动旋转轴、底座、刷壁和加强筋构成，所述底座的中间位置设置有对称的刷壁，两侧刷壁上部内壁对称设置有滑动旋转轴，刷壁下部与底座间设置有加强筋。所述刷框是由耐磨性好的铜合金铸造制作。对称安装的刷壁内壁之间留有容纳刷块的间隙，所述的滑动旋转轴与地面充电板上设置的滑槽配合滑动。

本实用新型具有以下效果：本技术方案增强了刷框的强度，减轻了重量，降低成本，延长使用寿命。

附图说明：

图1是充电刷与地面充电板对接后的结构示意图；图2是图1中刷框结构示意图。

图面说明： 1、导线，2、地面充电板，3、刷框，4、刷块，5、压缩弹簧，6、充电刷固定板，31、滑动旋转轴，32底座，33、刷壁，34、加强筋。

具体实施方式：

结合以上附图详细描述实施例，如图1所示，充电刷是由刷块4、压缩弹簧5、刷框3、充电刷固定板6和导线构成，所述的刷块4上装配有压缩弹簧5，刷块4由刷框3固定通过螺栓与充电刷固定板连接，所述充电刷固定板6上有导线1的引出孔，自动导引车的底部通过螺栓与充电刷固定板固定，本技术方案是解决刷框有足够的机械强度，刚度，保证充电刷在与地面充电板对接时刷框不易变形和松动，具体实施例如图2所示，刷框3是由滑动旋转轴31、底座32、刷壁33和加强筋34构成，所述刷框是由耐磨性好的铜合金铸造加工而成，底座32的中间位置设置有对称的刷壁33，两侧刷壁的上部内壁对称的有滑动旋转轴31，所述的滑动旋转轴与地面充电板上设置的滑槽配合滑动，进一步说：对称安装的刷壁内壁之间留有容纳刷块的间隙，刷壁下部与底座间均匀设置有加强筋34，加强筋形状、尺寸、数量根据刷框的结构而定，由于在刷壁的底部设置了加强筋，所以增加了刷壁的强度，从而克服在对接过程中由于应力不均造成刷框歪扭变形。

当自动导引车需要充电时，滑动到地面充电板2上，充电刷与地面充电板对接后，开始充电，当充电结束后，车载充电刷在压缩弹簧5的作用下刷块复位，充电刷与地面充电板分开，完成一次充电任务。