[实用新型]一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人

权利要求书

1.一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人，其特征在于：包括投药机械手、微型单片机控制模块、疾病血液样本分析隔离装置，所述投药机械手通过杆件机构安装在微型药丸储药箱上；所述微型药丸储药箱设置有储药箱控制装置；所述疾病血液样本分析隔离装置上通过螺纹与待处理血液样本输送管道相啮合；所述待处理血液样本输送管道安装在疾病处血液样本收集腔末端；所述微型单片机控制模块通过信号导线与智能触碰避障装置相连接；所述智能触碰避障装置安装在微型集成电路储能装置上端；所述微型集成电路储能装置下端设置有微型摄像头；所述微型摄像头通过信号线连接着血管壁吸盘式轮毂。

2.根据权利要求1所述的一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人，其特征在于：所述疾病血液样本分析隔离装置设置在所述微型单片机控制模块始端；所述微型单片机控制模块通过通过集成电路连接着所述储药箱控制装置。

3.根据权利要求1所述的一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人，其特征在于：所述投药机械手与所述微型单片机控制模块相连接；所述微型单片机控制模块安装有所述微型摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人，其特征在于：所述疾病血液样本分析隔离装置安装在所述微型药丸储药箱末端；所述微型药丸储药箱下端通过螺栓固定着所述微型集成电路储能装置。