[实用新型]装载机铲装作业力感知系统有效
| 申请号： | 201520304519.9 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN204781072U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 邱楚然;李寒光;马鹏鹏;侯卓磊;耿丽静;徐标;栗俊明 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F9/24 |
| 代理公司： | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人： | 张荣亮 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装载 装作 感知 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种装载机铲装作业力感知系统，其特征在于，包括控制单元（2），控制单元（2）连接有，用于探测装载机动臂压力的压力传感器（3）；用于实现压力反馈效果的先导手柄（1）；所述的先导手柄（1）内安装有电磁铁（6）；所述的压力传感器（3）安装在装载机动臂油缸（4）大腔内。
2.根据权利要求1所述的一种装载机铲装作业力感知系统，其特征在于，所述的先导手柄（1）包括有a1、b1、a2、b2以及b3五个油口；各油口分别与装载机的分配阀先导油口相连接，其中a1、b1、a2以及b2油口内分别安装有电液比例阀（5），所述的电磁铁（6）安装在电液比例阀（5）的阀芯上。
3.根据权利要求1所述的一种装载机铲装作业力感知系统，其特征在于，所述的控制单元（2）还连接有声光警报装置（7）。
4.根据权利要求3所述的一种装载机铲装作业力感知系统，其特征在于，所述的声光警报装置（7）包括有声音报警器（71）以及警示灯（72）。
5.根据权利要求4所述的一种装载机铲装作业力感知系统，其特征在于，所述的声音报警器（71）为蜂鸣器。
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