[实用新型]一种自动永磁吸吊器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊运起重装置，尤其是涉及一种采用电机驱动的自动永磁吸吊器。

背景技术

在我国的机械加工、模具制造、冶金等行业都要使用吊装设备对钢板或者铁板进行搬运，搬运这些有磁性的金属基本有三种方式：机械式吊运、永磁式吊运、电磁式吊运，应用较为广泛的是永磁式吊运。

例如，中国专利局公开的名为：“同步起重永磁吊”（中国专利号：200920314009.4）的专利，它包括力偶转动臂，支座、转动机构和磁路组，其中：转动臂设置在支座上方两侧的支架上，转动臂一端连接吊环，另一端连接传动机构，且转动臂为传动机构的驱动端：所述的传动机构包括设置在支座上的链轮链条机构和棘轮棘爪机构，且主动链轮、链条和转动臂同设一主轴上；单元磁路包括永磁体和磁极，单元磁路由至少两个相互排列组合在一起，每个单元的永磁体连接传动机构并在磁极内转动。该装置利用起重机的提升与下降的力实现永磁体的转动，因此各个部件所受的外力较大，造成的磨损较为严重，使得装置易损坏，且随着使用时间的增加传动精度会越来越低。

发明内容

本实用新型提供了一种通过电机控制各磁轴同步转动的自动永磁吸吊器；解决现有技术中存在的传动精度低，易损坏等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动永磁吸吊器，包括箱体，箱体内至少设有两个单元磁系，单元磁系内设有磁轴，磁轴的一端固定套接有同步传动机构，箱体内且位于同步传动机构相对一侧设有相互垂直且为同向设置的前挡板和前底板，其特征在于：所述的磁轴包括有主动磁轴和从动磁轴，所述的前挡板上装设有电机以及为电机供电的蓄电池，还设有与电机成传动连接设置的齿轮箱，所述主动磁轴的端部穿过前挡板与齿轮箱固定连接，所述的前底板上设有滑动齿条，滑动齿条上设有与其啮合的第一齿轮，所述从动磁轴的端部穿过前挡板与第一齿轮固定连接，所述的齿轮箱与滑动齿条之间连接设有螺杆滑块机构。通过装设在前挡板上的电机带动齿轮箱转动，齿轮箱带动主动磁轴转动；齿轮箱通过螺杆滑块机构带动滑动齿条移动而实现第一齿轮的转动，从而带动与第一齿轮成固定连接设置的从动磁轴转动，且各磁轴的另一端均固定连接有同步齿轮，通过磁轴另一端的同步传动机构实现同步传动，该吸吊器中的传动部件不受起重机引发的外力，降低传动部件之间的磨损速度，因此能够提高传动精度高，使吸吊器不易损坏，提高使用寿命；通过电机控制各磁轴的同步转动，从而控制整个磁系的磁性，操作方便；前挡板上装设的蓄电池可直接给电机供电，因此可避免突然断电的状况发生，操作安全。

作为优选，所述的第一齿轮垂直设置在滑动齿条上，所述的滑动齿条与从动磁轴的轴线成相互垂直设置。这样设置能够简化吸吊器的整体结构，提高传动精度。

作为优选，所述的螺杆滑块机构包括与齿轮箱转动连接且与滑动齿条平行的螺杆，螺杆的外端部上设有与滑动齿条成固定连接设置的滑块。通过齿轮箱内的齿轮带动螺杆转动，因滑块固定在滑动齿条上，使得滑动齿条可随着滑块左右移动。

作为优选，所述的齿轮箱内设有与电机传动连接的变速齿轮，以及与变速齿轮同轴设置的第二齿轮，所述螺杆的内端部上固定套接有伞齿轮，且伞齿轮与第二齿轮成相互啮合的传动连接设置。由电机带动变速齿轮转动，使得与变速齿轮同轴的第二齿轮转动，伞齿轮与第二齿轮相互啮合，因此可带动螺杆转动。

作为优选，所述的电机为盘式电机。盘式电机整体结构较薄，可较好地设置在箱体内，且其散热性能好。

作为优选，所述的箱体内设有与前底板相互平行且为间隔设置的后底板，所述的后底板上垂设有与其成同向设置的后挡板，所述的各单元磁系夹设在前挡板与后挡板之间，所述的同步传动机构设置在后底板上。将单元磁系夹设在前挡板与后挡板之间，保证磁系与被吸附的物料之间有足够大的接触面积，设置后底板便于后固定板以及同步传动机构的安装。

作为优选，所述的同步传动机构包括固定套接在磁轴端部的同步齿轮，同步齿轮外包设有使各同步齿轮同步转动的链条。通过同步齿轮外包设的链条保证各磁轴同步传动，由同步齿轮和链条配合而成的同步传动机构结构简单。

作为优选，所述的滑动齿条上且为靠近齿轮系一侧的端部固定设有立柱，立柱上设有螺纹通孔，螺杆与螺纹通孔成转动连接设置。设有立柱是为了分担滑块所受的力，延长吸吊器的使用寿命，同时对螺杆起到支撑作用。

作为优选，所述的单元磁系之间相互平行且均匀分布在同一平面内。确保各磁轴能够同步转动，同时简化该吸吊器的内部结构。