[实用新型]带定位吊运钢坯控制装置的桥式起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥式起重机领域，具体涉及一种带定位吊运钢坯控制装置的桥式起重机。

背景技术

现行的起重设备桥式起重机(行车)，在吊运作业时，是通过桥式起重机司机的操作来完成所需要的吊运作业。作业时会因桥式起重机司机的人为或环境因素而发生吊运错指定的钢坯或物体，影响桥式起重机的吊运准确性，甚至会造成事故和经济损失。例如钢铁企业在吊运钢坯进炉加热轧制作业过程中，因行车司机吊错桩位，使不同牌号的钢坯进炉，造成混炉炉钢事故，最终造成了较大的经济损失等。

为解决行车在吊运钢坯作业过程中，由于操作上失误，未按规定桩位吊运钢坯时发生吊错问题，需要设计一种桥式起重机定位吊运钢坯控制装置，用来自动控制行车司机按规定桩位吊运钢坯。如场地上有1至10号桩位钢坯可吊运，如在桥式起重机定位吊运钢坯控制装置中设置吊运4号桩位钢坯后，该行车司机在作业中只能在4号桩位处升降吊运钢坯，无法在其它桩位处吊运，如果有这样一种桥式起重机定位吊运钢坯控制装置，那么就可以彻底杜绝了吊错桩位情况。

申请公布号为CN 103569870A(申请号为201210260955.1)的中国发明专利申请公开了一种大型桥式起重机吊位精控方法，该方法通过在小车上设置X轴接近开关，在大车上设置与各工位的X轴向位置相对应的X轴定位感应块；在大车侧部设置Y轴接近开关，在大车行走路径上设置与各工位的Y轴向位置相对应的Y轴定位感应块；通过X轴、Y轴方向上的移动行走，并触发工位所对应的接近开关，以实现吊位的精确定位，从而在吊运过程中能引导驾驶员及时掌握精准的安全定位，该技术方案虽然能够实现精确定位，但是控制较为复杂，需要整体控制，操作也不方便。当该技术方案应用吊运钢坯作业时，行车司机虽然能够更精确地控制吊运，但是对吊运对象认识错误时，即本应该吊运4号桩位处的钢坯，误以为是吊运5号桩位处的钢坯，则会完成吊运5号桩位处的钢坯，无法避免吊错桩位情况。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带定位吊运钢坯控制装置的桥式起重机，在定位吊运钢坯控制装置中，设定指定钢坯桩位时，就能在该钢坯桩位处吊钩下降吊运钢坯，其他钢坯桩位处吊钩无法下降吊运钢坯，彻底杜绝了吊错桩位情况。

一种带定位吊运钢坯控制装置的桥式起重机，包括大车轨道、安装在所述大车轨道上的大车、安装在所述大车上的小车轨道以及安装在所述小车轨道上的小车，还包括：定位吊运钢坯控制装置，所述的定位吊运钢坯控制装置包括：

对应各个钢坯桩位处设置的指示控制电路；

设置在所述大车轨道上各个钢坯桩位对应位置，并与所述指示控制电路连接的角钢滑线；

分别设置在所述大车两端，与所述角钢滑线滑动接触连接的第一拖板和第二拖板；

与所述第一拖板连接的第一接触器；

与所述第二拖板连接的第二接触器；

与所述第一接触器和第二接触器连接的第三接触器；

与所述第三接触器连接的吊钩下降控制电路。

本实用新型中，在各个钢坯桩位处设置有指示控制电路，该钢坯桩位处指示控制电路中指示灯亮起，该钢坯桩位处的角钢滑线不带电，其他钢坯桩位处的角钢滑线带电，当大车运行到该钢坯桩位处时，大车两端的第一拖板或第二拖板，与该钢坯桩位对应位置的角钢滑线接触，由于该钢坯桩位处的角钢滑线不带电，因此，第一接触器或第二接触器不触发，吊钩下降控制电路能正常工作。当大车运行到其他钢坯桩位处，其他钢坯桩位处的角钢滑线带电，通过大车两端的第一拖板或第二拖板触发第一接触器或第二接触器，使得第一接触器或第二接触器导通，则触发第三接触器，第三接触器控制吊钩下降控制电路断开，使得吊钩无法下降，无法吊运钢坯。

所述的指示控制电路，包括：

与电源连接对应各个钢坯桩位的指示灯电路；

与所述指示灯电路并联连接的供电电路；

以及与所述指示灯电路和供电电路连接用于在所述指示灯电路和供电电路之间切换的切换开关。

切换开关用于在指示灯电路和供电电路之间切换，当指示灯电路工作时，供电电路不工作，当供电电路工作时，指示灯电路不工作。

所述的指示灯电路包括指示灯以及导线。

各个钢坯桩位中，每个钢坯桩位对应有一个指示灯电路、一个供电电路以及一个切换开关。

各个钢坯桩位对应的供电电路与各个钢坯桩位对应的角钢滑线连接，与第一拖板、第二拖板、第一接触器、第二接触器、以及第三接触器和吊钩下降控制电路形成相关的控制电路。