[实用新型]一种剪刀叉式钻杆起吊机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种剪刀叉式钻杆起吊机。

背景技术

出于安全和环境污染的考虑，水、电、燃气、电话和有线电视等公用设施管线通常都铺设在地下。地下公用设施有时可以埋设在随后回填的沟槽内。然而，开沟耗费时间，继而会毁坏现有构筑物或道路。因而可以进行非开挖施工的水平定向钻机越来越受到青睐。

定向钻机在上杆下杆操作时，由于缺少专用的起吊设备，因此上下杆操作需要耗费大量人力，劳动强度大，作业效率低，费时费力，且容易导致作业事故，造成人员损伤。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种剪刀叉式钻杆起吊机，以用于水平定向钻机的上下杆作业。

本实用新型的完整技术方案是：一种剪刀叉式钻杆起吊机，包括支撑机架、剪刀叉升降机构、摆角装置及抓手装置。

所述支撑机架上端设有支撑横梁，支撑横梁上设有滑轨，所述滑轨上设有两个滑块。

所述两个滑块分别连接所述剪刀叉升降机构上端的两个支架杆。

所述摆角装置设置在剪刀叉升降机构的下端，由横向的吊梁及设置在吊梁上并可沿吊梁摆动的吊柱组成，吊柱下端连接有抓手装置。

所述剪刀叉升降机构上设有升降控制机构。

优选的，所述升降控制机构设置在剪刀叉升降机构下端。

优选的，所述升降控制机构为气缸机构，所述气缸机构两端分别固定在剪刀叉升降机构相对的两个支架杆连接点上。

进一步的，所述升降控制机构还可以是手动摇臂机构，所述手动摇臂机构由一个螺杆构成，所述螺杆的一端与剪刀叉升降机构的一个支架杆连接点向相连接，与该支架杆连接点相对的一个连接点上设有与所述螺杆相匹配的螺孔，所述螺杆穿过螺孔并设有一个摇柄。

进一步的，所述抓手机构由一个剪叉式抓手组成，所述剪叉式抓手的两个剪臂各设有一个可活动的连杆，所述两个连杆的上端交合在一起并与摆角装置连接。

本实用新型的使用方式如下：

首先将支撑机架安装需起吊钻杆的地方，然后将剪刀叉升降机构沿支撑机架上的滑轨平移到钻杆位，再摇动摇柄或控制气缸使剪刀叉升降机构往下移动，直到抓手机构抓到钻杆，此时将升降机往上移，在抓手自身及钻杆的重力作用下，抓手的剪臂会向内夹紧，使抓手收紧将钻杆牢牢抓住，然后升降机构往上移动同时可以平移，将钻杆放到合适的位置。

本实用新型与现有技术相比有如下有益效果：

本实用新型提供了一种剪刀叉式钻杆起吊机，结构简单设计新颖，使用极其方便，利用剪刀叉式升降机构进行升降，升降范围大且升降平稳，省时省力，本实用新型采用剪叉式抓手结构，利用抓手的自重及物体的重量在起降时自动完成抓手抓放，无需人力，进一步提高了作业的效率。本实用新型不仅能够应用水平定向钻机的上杆下杆的起吊操作，还能完成其他重物的起吊操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型的一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的另外一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

一种剪刀叉式钻杆起吊机，结构如图1所示，包括支撑机架1、剪刀叉升降机构2、摆角装置3及抓手装置4。

所述支撑机架1上端设有支撑横梁1.1，支撑横梁1.1上设有滑轨1.2，所述滑轨1.2上设有滑块A1及滑块A2。

所述滑块A1及滑块A2分别连接所述剪刀叉升降机构2上端的支架杆B1及B2。

所述摆角装置3设置在剪刀叉升降机构2的下端，由横向的吊梁3.1及设置在吊梁3.1上并可沿吊梁3.1摆动的吊柱3.2组成，吊柱3.2下端连接有抓手装置4。

所述剪刀叉升降机构2上设有升降控制机构，所述升降控制机构为气缸机构5设置在剪刀叉升降机构2下端；所述气缸机构5两端分别固定在剪刀叉升降机构相对的两个支架杆连接点E1及E2上。

所述抓手机构4由一个剪叉式抓手6组成，所述剪叉式抓手6的两个剪臂6.1及6.2各设有一个可活动的连杆D1及D2，所述两个连杆D1及D2的上端交合在一起并与摆角装置3连接。

本实施例的使用方式如下：