[实用新型]一种清洁球锈球机的自动换线装置

权利要求书

1.一种清洁球锈球机的自动换线装置，包括机架（1），机架（1）上依次设有导向横杆（2）、切纱器（3）、横动杆（4）和绕线轴（5），绕线轴（5）通过联轴器与绕线电机（6）的转轴固定连接在一起，绕线电机（6）固定在第一滑动座（7）上，第一滑动座（7）插接在第一横向导轨（9）上并固定连接有第一横向气缸（8）的活塞杆，第一横向气缸（8）和第一横向导轨（9）均固定在机架（1）上，其特征在于：绕线轴（5）轴向方向的一端的机架（1）上固定有纵向导轨（10），纵向导轨（10）上插接有线性滑块，线性滑块固定在安装板（11）上，安装板（11）上固定有第二横向导轨（12），第二横向导轨（12）上插接有第二滑动座（13），第二滑动座（13）上固定有换线电机（14），换线电机（14）的转轴上固定有L型的曲柄（16），曲柄（16）由横向杆和纵向杆组成，曲柄（16）的横向杆位于绕线轴（5）径向方向的外侧，所述曲柄（16）的横向杆上固定有夹持气缸（17），夹持气缸（17）的活塞杆穿过曲柄（16）固定连接有夹块（18）；所述的第二滑动座（13）上固定有第二横向气缸（15）的活塞杆，第二横向气缸（15）固定机架（1）上；所述的安装板（11）上固定有纵向气缸（19）的活塞杆，纵向气缸（19）固定在机架（1）上；

所述的绕线轴（5）的结构为，绕线轴（5）包括主轴（51），主轴（51）的一端固定连接有第一铰接座（52）和第二铰接座（53），第一铰接座（52）上通过铰接轴铰接有若干第一连杆（54），第二铰接座（53）铰接轴铰接有若干第二连杆（55），第二连杆（55）或第一连杆（54）环形均匀分布在第二铰接座（53）或第一铰接座（52）上，第二连杆（55）和第一连杆（54）的外端均固定在绕线杆（56）上；所述的绕线轴（5）插套有第三铰接座（57），第三铰接座（57）上环形均匀分布有若干第三连杆（59），第三连杆（59）的一端较接在第三铰接座（57）上、另一端铰接在第二连杆（55）的中部；所述的第三铰接座（57）固定在圆盘（58）上，圆盘（58）固定在轴承内圈的内壁上，轴承固定在机架上；所述的第一铰接座（52）的铰接轴插套有扭簧（510），扭簧（510）的一端固定在第一铰接座（52）上、另一端固定在第一连杆（54）上。

2.根据权利要求1所述的一种清洁球锈球机的自动换线装置，其特征在于：所述绕线轴（5）上的第一连杆（54）和第二连杆（55）长度相等并相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种清洁球锈球机的自动换线装置，其特征在于：所述换线电机（14）上曲柄（16）的纵向杆的长度均大于绕线轴（5）上第一连杆（54）或第二连杆（55）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种清洁球锈球机的自动换线装置，其特征在于：所述的切纱器（3）结构为，切纱器（3）包括固定座（31），固定座（31）通过支架固定在机架（1）上，固定座（31）下侧设有L型的滑动块（34），滑动块（34）的下端面抵靠在机架（1）上，所述的滑动块（34）上固定有第三横向气缸（35）的活塞杆，第三横向气缸（35）固定在机架（1）上，所述的固定座（31）上固定有切刀（33）和压线块（32），所述的切纱器（3）在机架上的高度高于绕线轴（5）。

5.根据权利要求1所述的一种清洁球锈球机的自动换线装置，其特征在于：所述的绕线电机（6）和换线电机（14）分别位于绕线轴（5）的两端。

6.根据权利要求1所述的一种清洁球锈球机的自动换线装置，其特征在于：所述的第二横向导轨（12）采用双向气缸。