[实用新型]一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置

权利要求书

1.一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置，其特征在于：包括有装设于自动浸锡机(1)前端侧的固定安装座(2)，固定安装座(2)的上端部装设有六轴机器人(3)，六轴机器人(3)的自由端装设有PCB板夹持气爪(4)；

该应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置还包括有位于六轴机器人(3)进料侧的进料接驳台(5)、位于六轴机器人(3)出料侧的出料接驳台(6)，进料接驳台(5)包括有进料机架(51)，进料机架(51)的上端部可相对转动地装设有由沿着PCB板输送方向依次平行间隔排布的进料输送辊(521)所组成的进料输送辊组(52)，进料机架(51)的上端部于进料输送辊组(52)的前端部装设有PCB板定位机构(7)以及PCB板顶升机构(8)；

出料接驳台(6)包括有出料机架(61)，出料机架(61)的上端部可相对转动地装设有由沿着PCB板输送方向依次平行间隔排布的出料输送辊(621)所组成的出料输送辊组(62)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置，其特征在于：所述PCB板定位机构(7)包括有分别装设于所述进料机架(51)上端部且分别呈竖向布置的前侧定位板(71)、左侧定位板，前侧定位板(71)位于所述进料输送辊组(52)的前端侧，左侧定位板位于进料输送辊组(52)的左端侧，进料机架(51)于进料输送辊组(52)的右端侧装设有推板组件(73)，推板组件(73)包括有螺装于进料机架(51)上端部的推板气缸固定架(731)以及装设于推板气缸固定架(731)的推板驱动气缸(732)，推板驱动气缸(732)的活塞杆外延端部装设有活动推板(733)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置，其特征在于：所述活动推板(733)装设有沿着活动推板(733)活动方向延伸的导向杆(734)，所述推板气缸固定架(731)对应导向杆(734)开设有完全贯穿的导向孔，导向杆(734)可相对活动地嵌插于导向孔内。

4.根据权利要求3所述的一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置，其特征在于：所述PCB板顶升机构(8)包括有螺装于所述进料机架(51)上端部的顶升气缸固定架(81)以及装设于顶升气缸固定架(81)的顶升驱动气缸(82)，顶升驱动气缸(82)的活塞杆外延端部装设有活动顶板(83)，活动顶板(83)装设有层竖向布置的活动顶杆(84)，顶升气缸固定架(81)、顶升驱动气缸(82)、活动顶板(83)分别位于所述进料输送辊组(52)的下端侧。