[实用新型]一种四轴无人机机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术，具体是一种四轴无人机机架。

背景技术

随着科技进步，小型无人机在诸多领域得到了广泛的运用，如农业、测量等等，小型无人机在远程遥控、续航时间等方面也取得了长足的进步。但同样还存在一些问题，机架作为小型无人机的“骨骼”，其重要性不言而喻，但市面上的绝大多数无人机的机架存在维修繁琐、可扩展性差的缺陷，同时，一些设计不合理的机架会造成无人机因气流影响，产生俯仰、滚转等无规则姿态变化，导致一些航拍的测量数据呈无规则畸变，造成许多后续处理的麻烦。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种四轴无人机机架，通过提高机架的整体稳定性能，增强零件可拆卸性能，来达到解决上述问题的目的。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种四轴无人机机架，包括脚架，其特征在于：还包括连接在脚架上的机体、固定在机体上的舱体；所述机体呈H型，包括两个平行的电机座杆、多根相互平行连接杆，两个电机座杆之间通过多根连接杆连接，且每根连接杆与两个电机座杆三者定位固定。

进一步地，所述电机座杆两端连接有安置动力设备的电机座。

进一步地，所述舱体包括安装航电设备的舱室、挂物底板，舱室和挂物底板之间设置有多个连接块，挂物底板通过连接块与舱室底板连接。

进一步地，所述连接块一端开有U型卡槽，卡槽的开口大小与连接杆的直径适配。

进一步地，所述舱室底板下部安装有电子调速器。

进一步地，所述连接杆上开有电线孔。

进一步地，所述挂物底板连接有云台挂杆。

本实用新型的有益效果在于：

一、机体呈H型，由两个相互平行的电机座杆通过多根连接杆连接形成，多根连接杆两两相互平行，且每根连接杆与电机座杆三者固定，减小了机体空中变形可能，确保了机体的稳定性。

二、电机座杆两端通过螺栓连接有安置动力设备的电机座，电机座与安装航电设备的舱室相互独立，将航电设备与动力设备分成了独立的两部分，方便维修。

三、舱室和挂物底板之间设置有多个连接块，挂物底板通过连接块与舱室底板连接，而连接块一端开有U型卡槽，卡槽的开口大小与连接杆的直径适配，舱体通过卡槽，用卡接形式连接在机体上，拆卸十分方便。

四、电子调速器安装在舱室底板下部，与舱室内的航电设备间隔开，提高无人机抗电磁干扰能力。

五、挂物底板连接有云台挂杆，可以在云台挂杆上挂载其他需要的设备，用户还可以很方便的根据使用要求更换云台挂杆为所需的部件，大大提高了可扩展性。

附图说明

图1是本实用新型提供的四轴无人机机架的结构示意图。

图2图本实用新型提供的四轴无人机机架局部卡接示意图。

图中标记：1为脚架、2为电机座杆、3为电机座、4为舱室、5为连接杆、6为云台挂杆、7为挂物底板、8为连接块、9为电线孔、10为卡槽。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示，一种四轴无人机机架，包括脚架1、连接在脚架1上的机体、固定在机体上的舱体；所述机体呈H型，由两个相互平行的电机座杆2通过多根连接杆5连接形成，多根连接杆5两两相互平行，且每根连接杆5与电机座杆2三者固定。所述电机座杆2两端通过螺栓连接有安置动力设备的电机座3。所述舱体包括安装航电设备的舱室4、挂物底板7，舱室4和挂物底板7之间设置有多个连接块8，挂物底板7通过连接块8与舱室4底板连接。所述连接块8一端开有U型卡槽10，卡槽10的开口大小与连接杆5的直径适配。所述舱室4底板下部安装有电子调速器。所述连接杆5上开有电线孔。所述挂物底板7连接有云台挂杆6。

在安装时，先将电机座3用螺钉或者螺栓亦或者其他连接结构形式固定在电机座杆2的两端。再选取两根连接杆5通过锁扣使连接杆6和电机座杆2垂直连接，此时，每根连接杆5和两个电机座杆2三者之间形成相互定位固定的关系，机体组装完成，再将安装有航电设备的舱室4通过卡槽10直接卡接在连接杆5上，此时，开有卡槽10的连接块至少选择为4个，将舱室牢牢固定在机体上，安装完成。

安装完成后的机架，可以在云台挂杆上挂载其他需要的设备，用户还可以很方便的根据使用要求更换云台挂杆为所需的部件，大大提高了可扩展性。采用本实用新型结构简单、容易实现，且有效提高机架的整体稳定性能，增强了零件可拆卸性能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。