[实用新型]注塑模具表面温度测量及不良品的测定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑技术，特别是注塑机械手在移动中对注塑模具表面温度测量及不良品的测定装置。

背景技术

我们知道，模具注塑作业时，对温度的要求较高，例如在模具中注入注塑树脂物后，若模具的表面温度在模具规定的表面温度范围外，将因注塑物或模具的局部及位置温度差异引起注塑物的不良。

注塑物或模具的温度是否正常，现有的鉴别方法是在模具外部安装温度传感器，通过温度传感器进行模具表面温度的测量。在这种情况下，每个模具至少设置一个温度传感器，这种单独的温度测量装置安装会大大增加设备的成本费用，而且，有时一个温度传感器达不到对模具表面温度的检测要求，使检测产生误差，影响产品的合格率。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术的不足，提供一种模具的表面温度接触式或红外调查的非接触式检测注塑物的注塑模具表面温度测量及不良品的测定装置。

本实用新型可以通过如下措施达到：

一种注塑模具表面温度测量及不良品的测定装置，包括机械手臂（1）和温度传感器（2），其特征在于机械手臂（1）下端安装的框架（41），框架（41）上设有至少两个负载传感器（50），吸盘托架（42）与负载传感器（50）相连接，吸盘托架（42）两端分别设有固定板（14），固定板（14）上安装有具备吸附分离作用的吸盘（11），温度传感器（2）由卡具固定在导杆（18）的一端，导杆（18）的另一端与托架（30）相连接，托架（30）上设有导轨槽（31），托架（30）经导轨槽（31）、固定板（14）上条形槽（32）、螺栓和螺母固定在固定板（14）上，旋转导杆（18）可以改变温度传感器（2）的角度，沿导杆（18）移动卡具可以改变温度传感器（2）距吸盘（11）前端的距离，通过螺栓在条状槽（32）、导轨槽（31）滑动可改变温度传感器（2）距吸盘（11）的距离，以聚焦温度传感器（2）的焦点。

本实用新型所述的温度传感器（2）可以采用非接触的红外激光式温度传感器，也可以采用接触式温度传感器。

本实用新型所述的负载传感器（50）是设置在安装板（40）的中间，安装板（40）左右分别设置有负载传感器。

本实用新型所述的卡具由带连接柄的柄板（15）和U形卡板（20）组成，柄板（15）上设有条状卡孔，U形卡经条状卡孔与柄板相连接，连接柄（22）上设有与导杆（18）连接的槽孔（23）。

发明的效果：一是由于机械手上安装的负载传感器，负载传感器在机械手取出注塑物的过程中测定重量或输送以前机械手运动过程中提前测定重量从而提高生产效率；二是本实用新型可同时测量两个或更多对象的重量时，可以保证更加精确的进行测量；三是即使在狭小的空间内也可以测定重量，不需要另外购买测量重量的设备，大大减少设备费用及制作时间，检查注塑物和模具外部温度的传感器的位置无论是什么样的角度，无论是什么样的对象在模具中都能自由进行测定。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型中用于检测模具的外部温度的示意图。

图3是本实用新型实施例的一种示意图。

图4是本实用新型实施例的另一种示意图。

图5是本实用新型实施例的再一种示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：