[实用新型]一种NURBS插补器脉冲均匀输出装置以及设备

权利要求书

1.一种NURBS插补器脉冲均匀输出装置，其特征在于，包括：

互联模块，与输出脉冲周期数和插补周期设定值的处理器相连，用于接收所述处理器输出的所述脉冲周期数和所述插补周期设定值；

用户逻辑模块，与电机相连，用于根据所述互联模块接收的所述脉冲周期数和所述插补周期设定值，控制向所述电机输出脉冲信号的电平与方向。

2.如权利要求1所述的NURBS插补器脉冲均匀输出装置，其特征在于，所述互联模块具体包括：

总线访问控制单元，通过数据总线与所述处理器相连；

寄存器组，与所述访问控制单元相连，所述寄存器组用于存储所述处理器输出的所述脉冲周期数和所述插补周期设定值。

3.如权利要求2所述的NURBS插补器脉冲均匀输出装置，其特征在于，在所述电机为包括X轴、Y轴和Z轴的电机时，所述寄存器组包括：

插补周期设定值寄存器，用于存储所述插补周期设定值；

X轴脉冲周期数寄存器，用于存储下一个插补周期中X轴脉冲周期数；

Y轴脉冲周期数寄存器，用于存储下一个插补周期中Y轴脉冲周期数；

Z轴脉冲周期数寄存器，用于存储下一个插补周期中Z轴脉冲周期数。

4.如权利要求2所述的NURBS插补器脉冲均匀输出装置，其特征在于，所述用户逻辑模块包括：

定时器状态机，与所述寄存器组相连，用于获取所述寄存器组中存储的所述脉冲周期数和所述插补周期设定值；

脉冲周期控制模块，与所述定时器状态机相连，用于根据所述定时器状态机获取的所述脉冲周期数，控制所述脉冲信号的电平；

脉冲方向控制模块，与所述定时器状态机相连，用于根据所述定时器状态机获取的所述脉冲周期数，控制所述脉冲信号的正负值。

5.如权利要求4所述的NURBS插补器脉冲均匀输出装置，其特征在于，所述定时器状态机还与所述处理器相连，用于向所述处理器发送中断请求，所述中断请求用于触发所述处理器输出下一个插补周期的脉冲周期数和插补周期设定值。

6.一种NURBS插补器脉冲均匀输出设备，其特征在于，包括：

处理器，用于输出脉冲周期数和插补周期设定值；

如权利要求1-5中任一权项所述的脉冲均匀输出装置，与所述处理器相连，所述脉冲均匀输出装置用于接收处理器输出的所述脉冲周期数和所述插补周期设定值，并根据所述脉冲周期数和所述插补周期设定值控制输出脉冲信号的电平与方向。