[实用新型]带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手搬运技术领域，尤其涉及一种带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构。

背景技术

充电器的生产包括测试、铆合和镭雕等过程，目前的生产过程一般采用人工手动式的进行测试、铆合和镭雕，在这些过程中，要实现自动生产面临很大的困难，尤其是带线式的充电器在生产过程中由于线体容易散开，在搬运过程中极其容易缠绕到机械设备中造成生产中断，并且出现设备故障，另外充电器的直流接头(PIN)在运用机械手拔出时极易损坏，致使带线式充电器的质量下降，自动生产效率很低，为了不损坏直流接头(PIN)目前采取的主要方式是人工手动抽拔。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构，包括设置在生产线机架上的下料机构搬运机构和脱PIN辅助机构，所述搬运机构包括X轴系统、Y轴系统、Z轴系统和抓取机构，所述X轴系统与所述Y轴系统滑动连接，所述Y轴系统与所述Z轴系统滑动连接，所述Z轴系统与所述抓取机构导杆连接，所述抓取结构包括Z轴连接块，所述Z轴连接块设置有脱PIN气缸和夹持气缸，所述脱PIN气缸连接气爪，所述夹持气缸连接夹持片。

所述X轴系统包括支撑板，所述Y轴系统包括X轴连接块，所述Z轴系统包括Y轴连接块，所述抓取机构包括Z轴连接块，所述支撑板上设置有X轴气缸和X轴直线导轨，所述X轴气缸与所述X轴连接块固定连接，所述X轴直线导轨与所述X轴连接块滑动连接；所述X轴连接块设置有Y轴气缸和Y轴直线导轨，所述Y轴气缸与所述Y轴连接块固定连接，所述Y轴直线导轨与所述Y轴连接块滑动连接；所述Y轴连接块还设置有Z轴气缸和Z轴导杆，所述Y轴连接块和所述Z轴导杆滑动连接，所述Z轴导杆的一端与所述Z轴连接块固定连接。

所述脱PIN辅助机构包括托板，所述托板设置有治具阻挡装置和定位装置，所述治具阻挡装置设置有顶动气缸，所述顶动气缸通过连接块与所述托板连接，所述顶动气缸的活动端设置有顶动块，所述顶动块的一端设置有阻挡轮，所述阻挡轮与所述连接块连接。

所述定位装置与所述托板固定连接，所述定位装置的活动端设置有定位头。

所述托板还设置有单脱PIN限位块和双脱PIN限位块，所述单脱PIN限位块设置有脱PIN单舌，所述双脱PIN限位块设置有脱PIN双舌，所述单脱PIN限位块设置于所述托板的两侧，所述双脱PIN限位块设置于所述托板的中部。

所述支撑板两端分别设置有X轴限位块，每个所述X轴限位块均设置有X轴缓冲器，每个所述X轴连接块一端和中部分别设置有Y轴限位块，所述Y轴限位块设置有Y轴缓冲器。

所述气爪和所述夹持片均设置有防滑胶。

与现有技术相比，本实用新型的应用于带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构，在机架设置有配合治具的抓取机械手及辅助脱PIN(直流插头)装置，实现多方位自动搬运，抓取机械手设置有脱PIN气缸和气爪，可以稳定的抽拔DC插头，避免了直流接头在抽拔的过程中治具常被带起的现象，保证了直流接头在测试后的稳定性，可以实现带线式充电器的自动生产，有助于实现自动生产，提高产品质量和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的搬运机构的结构示意图。

图3为本实用新型的抓取机构的结构示意图。

图4为本实用新型的脱PIN辅助机构的结构示意图。

图1至图4包括有：

脱PIN辅助机构70；

治具阻挡装置700；阻挡轮701；顶动块702；顶动气缸703；连接块704；

单脱PIN限位块710；脱PIN单舌711；双脱PIN限位块720；脱PIN双舌721；

定位装置730；定位头731；

搬运机构74；

支撑板740；

X轴系统75；X轴气缸750；X轴直线导轨751；X轴限位块752；X轴缓冲器753；X轴连接块754；

Y轴系统76；Y轴气缸760；Y轴直线导轨761；Y轴限位块762；Y轴缓冲器763；Y轴连接块764；

Z轴系统77；Z轴气缸770；Z轴导杆771；Z轴连接块785；

抓取机构78；抓取机构780；脱PIN气缸781；气爪782；夹持气缸783；夹持片784；防滑胶786；

托板790。