[实用新型]可移动平台的观测设备

权利要求书

1.一种可移动平台的观测设备，其特征在于，包括遥控飞行装置和与所述遥控飞行装置连接的地表辐射分量测量装置；

所述地表辐射分量测量装置位于所述遥控飞行装置的下方，用于测量地表辐射分量值。

2.根据权利要求1所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，还包括与所述遥控飞行装置连接的自稳装置，所述自稳装置位于所述遥控飞行装置的下方；

所述自稳装置内固定有所述地表辐射分量测量装置；

所述自稳装置用于令飞行中的所述遥控飞行装置的重心与所述地表辐射分量测量装置的重心的连线始终垂直于水平线。

3.根据权利要求2所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，所述自稳装置包括姿态传感器和舵机，所述姿态传感器用于监测所述遥控飞行装置的重心与所述地表辐射分量测量装置的重心的连线相对于水平方向的倾斜角度，并发送至所述舵机，所述舵机据此调整自身运行参数，令所述倾斜角度保持九十度。

4.根据权利要求3所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，所述地表辐射分量测量装置包括数据采集器和辐射传感器；所述数据采集器通过数据线与所述辐射传感器连接。

5.根据权利要求4所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，所述自稳装置包括与所述遥控飞行装置连接的第一层和位于所述第一层下方的第二层；

所述数据采集器固定于所述第一层，所述辐射传感器固定于所述第二层；

所述遥控飞行装置与所述第一层之间的距离不小于所述数据采集器的防干扰安全阀值；

所述第一层与所述第二层之间的距离不小于所述辐射传感器的防干扰安全阀值。

6.根据权利要求5所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，所述第一层包括云台连接板、云台连接柱和数据采集器安装板，所述云台连接柱连接所述云台连接板和所述数据采集器安装板；

所述云台连接柱为4个，均匀布设于所述数据采集器安装板上；

所述云台连接板平行于所述数据采集器安装板，并与所述遥控飞行装置连接；

所述云台连接板的重心与所述数据采集器安装板的重心的连线为第一层重心线，所述第一层重心线平行于所述云台连接柱的轴心线；

所述数据采集器位于所述云台连接板和所述数据采集器安装板之间，并与所述数据采集器安装板固定。

7.根据权利要求6所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，所述第二层包括横滚架和俯仰板，所述横滚架连接所述数据采集器安装板和所述俯仰板；

所述数据采集器安装板平行于所述俯仰板；

所述横滚架相对于所述第一层重心线对称设置，所述俯仰板的重心位于所述第一层重心线上；

所述辐射传感器位于所述数据采集器安装板和所述俯仰板之间，并与所述俯仰板固定；

所述舵机相对于所述第一层重心线对称设置，并位于所述横滚架上。

8.根据权利要求7所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，所述遥控飞行装置包括起落架；所述起落架与所述遥控飞行装置的底部连接，并位于所述遥控飞行装置的下方；

所述起落架相对于所述第一层重心线对称设置；

所述自稳装置位于所述起落架内部空间；

所述起落架的最低端不高于所述自稳装置以及所述地表辐射分量测量装置的最低端。

9.根据权利要求8所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，所述起落架包括支撑柱和与所述支撑柱的底部连接的着地柱；

所述支撑柱相对于所述第一层重心线对称设置；

所述着地柱相对于所述第一层重心线对称设置；

所述支撑柱的顶部与所述遥控飞行装置连接；所述支撑柱围成的空间内放置所述自稳装置。

10.根据权利要求9所述的可移动平台的观测设备，其特征在于，所述遥控飞行装置为四旋翼无人机。