[实用新型]双臂多头贴片机

权利要求书

1.双臂多头贴片机，包括两套单臂多头贴装装置、两个Y轴定位拱架、喂料装置和送板装置，其特征在于：两个Y轴定位拱架分别安装在送板装置的进出料口的主体机架上且方向垂直于送板方向，两套单臂多头贴装装置分别安装在Y轴定位拱架上并能在送板装置的上方自由移动；所述单臂多头贴片装置由在Y向移动的平移座组件、安装在平移座组件上的移动臂机构和安装在移动臂机构上的且在X向移动的贴装头组件组成。

2.根据权利要求1所述的双臂多头贴片机，其特征在于：所述平移座组件包括支座、Y向伺服电机和Y向丝杆，所述支座的中部安装有螺母而其两侧分别设置有滑块，Y向丝杆与螺母螺纹连接，Y向伺服电机驱动丝杆转动。

3.根据权利要求1所述的双臂多头贴片机，其特征在于：所述移动臂机构由移动臂、X向伺服电机、X向丝杆组成，所述移动臂的侧面具有凹型槽，在凹型槽中安装X向伺服电机而其两个凸边分别设置有X向导轨，X向伺服电机驱动X向丝杆转动。

4.根据权利要求1或2或3所述的双臂多头贴片机，其特征在于：所述贴装头组件包括贴装头支架、安装在贴装头支架中的多支贴片轴、Z向升降机构、R向转角机构、真空模组，贴装头支架的上部背面安装有集成控制组件，其上部正面安装有真空模组，其正面中部安装有驱动R向转角机构的R向步进电机和采集图像的CCD摄像器，其背面上部安装有Z向驱动电机，所述Z向驱动电机输出轴方向与Z轴垂直；贴装头支架背面下部安装有飞行相机装置，飞行相机装置包括吸嘴正下方的光源组件、镜头方向在XY平面内与竖直方向呈锐角的相机组件、安装有光源组件和相机组件的相机支架、使相机支架沿X轴运动的驱动机构，所述光源组件包括上方开口的盒子状光源外壳、所处平面垂直于YZ平面的可调反光镜、平行于可调反光镜设置的灯珠条，所述灯珠条水平设置在光源外壳内，所述相机组件包括相机、与相机连接的向下倾斜的镜头、包围相机和镜头并固定在相机支架上的盒子状保护壳，所述可调反光镜使吸嘴区域物体的虚像中心点在相机镜头的轴线上。

5.根据权利要求1所述的双臂多头贴片机，其特征在于：所述送板装置由两段或者四段输送带机构构成，所述的输送带机构由两条输送带、两侧步进电机、一侧固定侧板、一侧移动侧板、两侧固定夹紧板、两侧上移导轨、一侧定位基准板和一侧平移夹紧气缸组成；步进电机驱动输送带运行；所述固定侧板、固定夹紧板、上移导轨和定位基准板组成固定端部件，上移导轨安装有固定侧板，固定侧板安装有固定夹紧板，在固定侧板与固定夹紧板之间设置定位基准板；所述移动侧板、固定夹紧板和上移导轨组装成移动端部件，上移导轨安装有移动侧板，移动侧板安装有固定夹紧板；输送带位于固定侧板和移动侧板之间且各自位于固定夹紧板下方，所述移动端部件的固定夹紧板下方且在移动侧板的内侧设置有平移夹紧气缸。

6.根据权利要求5所述的双臂多头贴片机，其特征在于：所述输送带由上移夹紧机构夹紧，所述上移夹紧机构由内侧板、活动夹紧板、上移支脚和顶杆机构组成；所述内侧板由上移支脚支撑，内侧板上安装有活动夹紧板；所述顶杆机构包括上移顶板、固定在上移顶板下方的上移支撑板、围绕上移支撑板四周边沿下方设置的四个摆动机构、与一对平行的摆动机构连接的顶料气缸，所述上移支脚由上移顶板支撑，所述上移顶板由顶料气缸驱动摆动机构摆动来实现上下运动，所述摆动机构与主体机架固定连接。

7.根据权利要求6所述的双臂多头贴片机，其特征在于：所述的上移夹紧机构还包括对称设置在顶料气缸两侧并与上移支撑板连接的缓冲气缸或弹簧。

8.根据权利要求5所述的双臂多头贴片机，其特征在于：所述移动端部件由调宽机构驱动，所述调宽机构由支座、丝杆、道轨、调宽步进电机、主动带轮、主动带和从动带轮组成；所述支座上安装有螺母，每一对支座之间通过螺母连接丝杆；所述丝杆一端同轴安装有从动带轮；从动带轮通过主动带连接主动带轮，主动带轮安装在步进电机输出轴上。

9.根据权利要求5所述的双臂多头贴片机，其特征在于：所述移动端部件由两套调宽机构驱动，该两套调宽机构通过同步带轮组件实现同步；所述同步带组件由同步带和同步带轮组成，同步带轮通过同步带连接；所述同步带轮同轴安装在丝杆轴端上。