[实用新型]一种立式电动伺服刀架

权利要求书

1.一种立式电动伺服刀架，其特征在于，该刀架设有方刀台、传动机构、锁紧机构，其结构如下：

方刀台位于底座上方，方刀台带有键槽，键槽上可连接快换刀夹机构；

传动机构的伺服电机安装在底座上，伺服电机通过电机结合子、轴套、蜗杆结合子与蜗杆的一端相连，伺服电机尾部安装有伺服电机编码器，伺服电机与伺服电机驱动器相连；

传动机构采用蜗轮和蜗杆配套使用的传动机构，传动机构的伺服电机与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与丝杆套、传动盘、传动销以传动的方式依次连接，传动盘的外侧设置连接盘，锁紧机构的动齿盘位于连接盘的下方，动齿盘与方刀台通过连接盘及传动销连接；

锁紧机构的动齿盘与上齿盘、下齿盘端面鼠牙啮合，通过伺服电机提供持续的锁紧力。

2.按照权利要求1所述的立式电动伺服刀架，其特征在于，方刀台和底座为中空结构，底座的下端安装法兰盘，方刀台的上端安装连接盘，方刀台和底座的中心设置丝杆套，丝杆套自上而下安装有圆螺母、传动盘、动齿盘、初定位盘、钢背轴承、背帽、止动垫、轴用弹性挡圈、蜗轮，圆螺母、传动盘、动齿盘、初定位盘位于方刀台中，钢背轴承、背帽、止动垫、轴用弹性挡圈、蜗轮位于底座中。

3.按照权利要求1所述的立式电动伺服刀架，其特征在于，动齿盘通过初定位销预定位，与上齿盘、下齿盘分别啮合精定位。

4.按照权利要求1所述的立式电动伺服刀架，其特征在于，伺服电机上的电机结合子外侧、蜗杆上的蜗杆结合子外侧分别与底座中的轴套配合，蜗杆的另一端外侧设置轴承端盖，轴承端盖的外侧设置端盖于底座侧面，蜗杆两端的侧面设置蜗杆支撑轴承Ⅰ和蜗杆支撑轴承Ⅱ。

5.按照权利要求1所述的立式电动伺服刀架，其特征在于，方刀台中设置上齿盘和下齿盘于动齿盘的下部，上齿盘位于下齿盘外侧。