[实用新型]玉米收割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一边行驶一边收割玉米的玉米收割机。

背景技术

栽培玉米的农田区域面积较大，并且与水田等相比，局部倾斜、整体倾斜的情况并不少见。即使行驶机体在倾斜地域行驶，专注于作业的驾驶员有时也意识不到行驶机体的倾斜。在倾斜地域的行驶要比在平坦地域的行驶更难操纵，因此，驾驶员需要留意行驶机体的倾斜。此外，与作业行驶相比，路上行驶以更快的速度行驶，因此，即使是较小的倾斜，驾驶员也需要留意该倾斜。因此，有必要检测行驶机体的倾斜。

实用新型内容

(实用新型要解决的问题)

因此，本实用新型的目的在于，提供一种能够检测行驶机体的倾斜的玉米收割机。

(解决问题的方案)

本实用新型的玉米收割机具备：行驶机体，具有机体框架；收割部，随着机体的行驶进行收割处理；倾斜传感器，检测所述行驶机体的倾斜；以及安装部件，将所述倾斜传感器安装在所述机体框架上。

通过本实用新型，由于具有检测行驶机体的倾斜的倾斜传感器，因此能够根据倾斜传感器的检测结果，处理涉及行驶机体的倾斜的问题。进而，由于该倾斜传感器是通过安装部件安装在强度较大的机体框架上，因此倾斜传感器的倾斜检测精度稳定，且倾斜传感器几乎不会受到扭曲、弯曲等作用力的影响。

发生的行驶机体的倾斜为被称为“横摇”的机体横向倾斜、与被称为“纵摇”的机体前后方向倾斜的组合。对行驶机体的操纵影响最大的是机体横向倾斜(横摇)。因此，作为行驶机体的倾斜，也可以只考虑机体横向倾斜(横摇)。由此，在优选的实施方式中，作为倾斜传感器，采用了检测机体横向倾斜的倾斜传感器。然而，对检测机体前后方向倾斜(纵摇)的倾斜传感器的利用、对检测机体横向倾斜(横摇)和机体前后方向倾斜(纵摇)双方的倾斜传感器的利用均包含在本实用新型中。

本实用新型的优选实施方式之一为，所述机体框架具有在机体前后方向上延伸的左右一对主框架以及将所述左右一对主框架彼此连结的横框架，所述倾斜传感器安装在所述横框架的左右中央区域。在该方案中，由于倾斜传感器位于作为连结左右一对主框架的横梁的横框架的中央，因此，能够正确且稳定地检测出行驶机体的倾斜，特别是机体横向倾斜。

本实用新型的优选实施方式之一为，所述横框架为由两个侧壁与将所述侧壁彼此连接的底壁构成的槽型钢(槽钢)，所述倾斜传感器被收纳在所述槽型钢的槽内。通过使用槽型钢，不仅抑制了制造成本，还能够提高横框架的强度。进而，由于倾斜传感器收纳在槽型钢的槽内，因而减少了异物碰撞倾斜传感器的可能性。

将槽型钢用于横框架的方案的具体优选实施方式之一为，所述横框架以所述侧壁呈水平且所述底壁呈垂直的姿势延伸，所述倾斜传感器被安装在所述底壁。在该方案中，槽型钢的槽的开口朝向机体前后方向的一侧(前侧或后侧)，能够从旁侧伸入手来处理被收纳在槽型钢的槽内的倾斜传感器。由此，倾斜传感器的安装工作、维护工作变得简单。另外，由于倾斜传感器被安装于在机体上下方向上延伸的底壁，因此，能够确保较大的安装面。此外，在想要以水平姿势安装倾斜传感器的情况下，还可以将倾斜传感器安装在呈水平面的侧壁上。进而，通过将倾斜传感器安装在底壁和侧壁双方上，能够实现牢固的安装。

为了正确地检测机体的倾斜，优选使倾斜传感器位于机体的中心位置。因此，本实用新型的优选实施方式之一为，所述机体框架具有左右一对前轮和左右一对后轮，所述倾斜传感器位于所述前轮和所述后轮之间。

附图说明

图1是表示轮式玉米收割机的整体侧视图。

图2是表示倾斜传感器的安装位置的侧视图。

图3是表示倾斜传感器的安装位置的立体图。

图4的(a)是表示倾斜传感器相对于横框架的安装结构的其他实施方式的示意图，图4的(b)是表示倾斜传感器相对于横框架的安装结构的其他实施方式的示意图。

图5是表示玉米收割机的通知控制系统的功能框图。

图6的(a)是示出了在计时器超时之前检测倾斜值超过第二阈值的例子的图，图6的(b)是示出了在检测倾斜值超过第一阈值且未超过第二阈值的状态下，计时器已超时的例子的图。

附图标记说明