[实用新型]截止阀自动排箱机构

权利要求书

1.一种截止阀自动排箱机构，包括存放供给箱体的机架、箱体的转运机构、箱体排列机构，所述的机架上设有箱体定位爪，所述的箱体转运机构包括设置于定位抓下侧的升降转运结构和平移转运结构，其特征在于：所述的升降转运结构运送箱体至平移转运结构，所述的平移转运结构运送箱体至箱体排列机构，所述的机架位于箱体的转运机构一侧设有支撑柱及支撑梁，所述的机架位于箱体排列机构一侧空置。

2.如权利要求1所述的截止阀自动排箱机构，其特征在于：所述的平移转运结构包括转运架，驱动转运架平移的第一驱动件，所述的转运架上设有L型支撑板构成的托架，所述的L型支撑板设有驱动L型支撑板进、退以托取箱体或松开箱体的第二驱动件。

3.如权利要求2所述的截止阀自动排箱机构，其特征在于：所述的转运架设有与机架支撑柱或横梁连接的导轨。

4.如权利要求1所述的截止阀自动排箱机构，其特征在于：所述的排列机构包括升降托架。

5.如权利要求4所述的截止阀自动排箱机构，其特征在于：所述的升降托架设有升降丝杠及与丝杠螺接的螺母，所述的丝杠靠近支撑柱设置。

6.如权利要求1所述的截止阀自动排箱机构，其特征在于：还包括一控制驱动定位抓、转运机构、排列机构协调运行的控制机构。