[实用新型]专用底盘

权利要求书

1.一种专用底盘，用于承载车载式伸缩皮带机的上车系统，其特征在于，包括车架、转向系统、行走系统、制动系统、支腿系统以及司机室；

所述车架包括焊接成一体的四根纵向主梁和四根横向主梁；

所述行走系统包括沿所述车架对称布置的六个行走轮组，其中，沿车架的对角线布置的两个行走轮组为主动轮组，其余四个行走轮组为被动轮组；

所述转向系统包括设置在行走轮组与车架之间的蜗轮蜗杆转向装置，该蜗轮蜗杆转向装置包括转向液压马达、与所述转向液压马达相连接的蜗杆以及连接在蜗杆与行走轮组之间的回转盘，且该回转盘与蜗杆相啮合；

所述制动系统包括设置在沿车架对角线布设的两个被动轮组上的气动制动器。

2.如权利要求1所述的专用底盘，其特征在于，所述纵向主梁和横向主梁均为箱型结构。

3.如权利要求1所述的专用底盘，其特征在于，所述转向系统设有用于对每个行走轮组进行精确监控的转角编码器。

4.如权利要求1所述的专用底盘，其特征在于，所述主动轮组包括主动车桥、设置在主动车桥两端的车轮、设置在主动车桥上的摆臂、与蜗轮蜗杆转向装置的回转盘相连接的支撑臂、用于驱动车轮行走的变量液压马达以及减速机，所述摆臂与支撑臂铰接连接，所述摆臂与支撑臂之间铰接设置有均衡油缸。

5.如权利要求1所述的专用底盘，其特征在于，所述被动轮组包括被动车桥、设置在被动车桥两端的车轮、设置在被动车桥上的摆臂、与蜗轮蜗杆转向装置的回转盘相连接的支撑臂，所述摆臂与支撑臂铰接连接，所述摆臂与支撑臂之间铰接设置有均衡油缸。

6.如权利要求1所述的专用底盘，其特征在于，所述司机室内设有用于监视行走系统工况的显示器。

7.如权利要求1所述的专用底盘，其特征在于，所述支腿系统包括分别设置有车架四个角上的伸缩支腿，该伸缩支腿包括固定设置在车架上的伸缩外套、可滑动套设在伸缩外套内的伸缩内套、连接在所述伸缩内套与伸缩外套之间的伸缩油缸以及设置在所述伸缩内套上的支腿油缸。

8.如权利要求7所述的专用底盘，其特征在于，所述支腿油缸设有双向液压锁。

9.如权利要求或5所述的专用底盘，其特征在于，所述车架悬挂设有液压油箱和柴油发动机，所述柴油发动机的输出轴上设置有用于为支腿系统、均衡油缸以及转向系统提供动力的第一液压泵、用于控制行走系统的第二液泵以及用于给制动系统提供气源的气泵。