[实用新型]彩盒自动折叠机

权利要求书

1.一种彩盒自动折叠机，其特征在于它包括，

吸盘装置，吸盘装置包括吸盘（2）和气缸（3）；

折叠装置，折叠装置包括垂直气缸、水平气缸、压板（6），底盘（7）及底盘的顶边气缸；

及

伺服滑轨装置（4），吸盘装置和折叠装置与所述的伺服滑轨装置（4）限位滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种彩盒自动折叠机，其特征在于，还包括提升装置（1），提升装置（1）包括提升机、平板轨道和位置高低感应器，高低感应器由一对对射红外感应器组成，红外感应器的输出端与提升机的制动器连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种彩盒自动折叠机，其特征在于，垂直气缸由折叠气缸（5）和模板气缸（52）两部分组成，折叠气缸（5）下方通过模板与模板气缸（52）连接，模板气缸（52）与压板（6）连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种彩盒自动折叠机，其特征在于，水平气缸设在压板（6）上板面的两侧，水平气缸采用双导杆气缸（51）。

5.根据权利要求1或2所述的一种彩盒自动折叠机，其特征在于，底盘（7）的顶边气缸为四个，分别对称设置在待成型彩盒的四个转角的外侧边。

6.根据权利要求1或2所述的一种彩盒自动折叠机，其特征在于，底盘（7）上设有感应开关，感应开关的输出信号端与折叠装置连接。