[实用新型]辊锻机机械手托料架

权利要求书

1.一种辊锻机机械手托料架，其包括支撑机构、导向移动机构、托料机构，其特征在于：所述支撑机构包括承载板、支腿、连接板、方梁、前座板、后座板，前后承载板分别通过支腿固定在机械手机体上，连接板通过螺钉固定在承载板上，方梁中部焊接在连接板上，前座板、后座板分别焊接固定在方梁前端和后端，连接板前端两侧还焊接有悬臂板，两悬臂板之间连接有一气缸固定板；所述导向移动机构包括气缸、导柱、导套、活塞杆，所述气缸后部与后座板连接固定，前部与气缸固定板连接固定，两只导柱位于方梁两侧，安装固定在后座板和前座板之间，导套套装在导柱上；所述托料机构包括托臂、托臂连扳、支耳、托钩，所述两只托臂后部焊接在相应的导套上，托臂连扳固定连接在两托臂前端之间，托臂连扳两侧焊接支耳，托钩对称安装在支耳上；活塞杆前端与托臂连扳固定连接，活塞杆移动带动托臂连扳、托臂及托臂连扳上悬挂的托钩通过导套沿导柱移动，实现托料机构的前后移动。

2.根据权利要求1所述的辊锻机机械手托料架，其特征是：所述的两悬臂板之间通过螺钉连接有一连接杆。

3.根据权利要求1所述的辊锻机机械手托料架，其特征是：所述的气缸固定板为倒凸形，气缸固定板上部两侧通过螺钉固定在悬臂板前端之间，气缸固定板下部与气缸前端固定。

4.根据权利要求1所述的辊锻机机械手托料架，其特征是：所述的前座板上对应托臂的下方安装有阶梯式滚轴和滚套，滚轴两边轴套装滚套。

5.根据权利要求1所述的辊锻机机械手托料架，其特征是：所述支腿下端焊接有夹箍，通过夹箍分别安装在机械手机体前后圆柱上，并用螺钉压紧固定。