[实用新型]一种蔬菜移栽机取苗夹

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，尤其是一种蔬菜移栽机取苗夹，属于农林机械技术领域。

背景技术

据申请人所知，现有蔬菜移栽机均需要人工取苗后喂苗，例如公开号为CN204119785U、CN204217400U的中国专利公开的技术方案中，蔬菜移栽机均为半自动方式运作，需要人工完成取苗、喂苗，不仅劳动强度大，而且移栽效率极低。另外，人工成本不断攀升导致了蔬菜生产成本的不断增加。

由于取苗不仅需要完成移位、实现夹拣，动作复杂，而且需要较强的适应性和精准性，因此成为蔬菜移栽机研发的瓶颈。

发明内容

本实用新型的目的在于：提出一种结构简单、可以切实取代手工取苗排苗动作的蔬菜移栽机取苗夹，从而为设计制造自动取苗的蔬菜移栽机奠定基础。

为了达到上述目的，本实用新型的蔬菜移栽机取苗夹基本技术方案为：包括开有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，所述夹持缝的后端之间装有弹性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。

进一步，所述苗叉座的后叉底部具有延伸缝，所述延伸缝内装有辅助调缝螺栓。尤其是，所述延伸缝的底部形成扩径圆弧底。

更进一步，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端通过圆弧弯相连。

再进一步，所述苗叉座对应夹持缝后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪，所述镶嵌爪内嵌装作为弹性件的硅胶型材。

还进一步，所述硅胶型材具有充斥夹持缝的弹性管。

将本实用新型的取苗夹安装在取苗机构上之后，可根据不同规格苗盘的尺寸方便调节取苗叉上下左右的间距，并借助取苗机构的移位运动及通过对取苗柄的加压控制，实现取苗叉的自动开合运动，自动完成苗盘中的穴苗取出和移位后的排放，大大降低劳动强度、提高工作效率，妥善解决了蔬菜移栽机设计的瓶颈问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

本实施例的蔬菜移栽机取苗夹如图1、2、3所示，包括开有钳口状的前叉1以及后叉2的苗叉座3。苗叉座3的前叉1之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓4。苗叉座3的后叉2底部具有带扩径圆弧底的延伸缝2-1，延伸缝2-1内装有辅助调缝螺栓11。因此，可以方便可靠地调节4和11，并通过改变开叉间距达到调节上下取苗叉9前端间距的目的。

苗叉座3的上下两侧分别具有一对折弯板条状的苗叉柄5，苗叉柄5的前端与苗叉座3的前端通过圆弧弯相连，形成朝后开口的夹持缝6。从而使整体成为形似M上下两侧对称的形状。

苗叉座3对应夹持缝6后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪7，该镶嵌爪内嵌装硅胶型材8，该硅胶型材8具有充斥夹持缝6的弹性管8-1。

苗叉柄5上固定有朝前延伸的取苗叉9，苗叉柄5具有前尖端。相邻两苗叉柄5之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓10。借助横向对顶螺栓10可以通过改变苗叉柄的间距达到调节左右取苗叉9前端间距的目的。

使用时，将本实施例的取苗夹安装在取苗机构上之后，根据不同规格苗盘的尺寸，调节好取苗叉上下左右的间距。

当取苗机构带动取苗夹接近苗盘时，取苗柄逐渐与机架上固定件（弧形L板）接触而克服硅胶型材弹力，使取苗叉上下张开插入苗盘对准对应的穴苗。接着，取苗柄被松释，硅胶型材复位使取苗叉靠拢夹住穴苗，再返回。当达到排苗位置时，取苗叉与前述同样原理再次张开，穴苗落入后级容器（三角栽苗器）中。最后，取苗夹回位，进入下一个取苗、排苗循环。

实践证明，本实施例的取苗夹具有如下显著优点：

1.设计合理，调节方便——可通过方便调节一对横向对顶螺栓和纵向对顶螺栓，改变四只取苗叉的空间位置状态，实现夹紧Q21、Q32、Q50、Q72、Q98、Q128等各种标准穴盘以及非标苗盘内的穴苗。

2．夹紧与释放可靠——取苗时，取苗夹一侧硅胶型材受压，对应两根取苗叉相对原位置张开角度，确保取苗叉精准插入苗盘，不会超出穴盘；而当硅胶型材不受压时，硅胶型材复位，四根取苗叉自动夹紧穴苗，夹紧力保证穴苗不会中途脱落；排苗时，取苗夹的硅胶型材受压，对应两根取苗叉相对原位置张开角度，取苗夹对穴苗夹紧力几乎为零，因此确保穴苗在重力作用下脱落。